roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

"невидимые" УФ метки для навигации

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Myp » 27 ноя 2008, 18:41

обожымой
детство проведённое в ночных клубах с уф подсветкой наверняка губительно на мне сказалось
и системный блок который ежесуточно не первый год красиво светит УФ лампочками подсветки так что майка ночью светится тоже наверняка ооооочень вредно

но к сожалению я этого не знал и теперь должен умереть в мучениях....


у всего этого ближний диапазон УФ излучения
который побарабану организму :)
иначе бы ни одна дискотека не имела право работать.
даже электрические провода на ЛЭП светятся в ультрафиолете

а люди после операции с пластиковыми хрусталиками глаза видят УФ также как обычный свет
вот им вредно долго смотреть на УФ лампочки
но кажется эту проблему пластиковых хрусталиков давно решили

кстати и ИК тоже радиация, и красный светофор тоже радиация
и даже монитор жидкокристалический тоже радиация, но живём же както...

уф диоды дорого? а нафига они нам? берём лампу 200 рублей от проверяльщика купюр и через умножитель светим как фонариком в своё удовольствие :)

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

hudbrog » 27 ноя 2008, 18:49

UVA(longwave UV range) is capable of causing damage to collagen fibers, so it does have the potential to accelerate skin aging and cause wrinkles. UVA can also destroy vitamin A in the skin.
UVA light can cause DNA damage, but not directly like UVB and UVC. Due to its longer wavelength it is absorbed less and reaches deeper skin layers (the leather skin), where it produces reactive chemical intermediates, such as hydroxyl and oxygen radicals, which in turn can damage DNA and is a high melanoma (a dangerous skin cancer) risk.

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Myp » 27 ноя 2008, 18:53

угу все мы умрём рано или поздно

а самые первые умрут диджеи с дискотек и бармены :)

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

hudbrog » 27 ноя 2008, 18:59

А куда мы денемся, конечно умрем рано или поздно... но лучше бы при этом быть здоровым. Благо методов других сделать метки - дофига.

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

repository » 27 ноя 2008, 19:55

УФ довольно большой диапазон, не весь опасен.
На учлие такое кол-во УФ, что фонарику на роботе и не снилось. И ниче:)

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Ворон » 28 ноя 2008, 10:42

советую начать компанию по запрету уф пультов для телевизоров,а метки для робота выполнять в виде три точки, или косой крестик, а по соотношению длина/высота определять растояние до метки(угловое)

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

frig » 28 ноя 2008, 10:49

советую начать компанию по запрету уф пультов для телевизоров


а разве есть? там вроде все ИК...

а метки для робота выполнять в виде три точки, или косой крестик, а по соотношению длина/высота определять растояние до метки(угловое)


все гораздо круче. есть маяки от =Dead=, там можно и расстояние и номер определить... вот если он свой алгоритм сделает с УФ фонариком... можно будет повысить скорость его работы, а возможно и потребляемые ресурсы. тогда его моно будет портировать с PC на что-то помельче... ну это, конечно, возможно и в будущем.

к вопросу о дальности УФ. да, засвечивать всю комнату может и не выйдет, но можно возле каждого маяка поставить ИК приемник, транзистор (я не электронщик, так что не ругать!) батареечку и УФ светодиод. тогда засвечивая с робота ИК приемник будет зажигаться подсветка маяка. Размеры минимальны, стоимость, вес тоже, время работы будет продолжительным, так как засветка будет на один кадр. в общем как еще один вариант решения пока не возникшей проблемы

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Myp » 28 ноя 2008, 10:54

про подсветку...

можно сделать тонкие плоские белые коробочки которые внутри светятся УФ а сверху на них напечатан УФ код.

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

hudbrog » 28 ноя 2008, 11:31

Ворон писал(а):советую начать компанию по запрету уф пультов для телевизоров

жжоте товарищи... чуть ли не в трети сообщений этой темы наблюдается явное непонимания разницы между ИК и УФ

А вообще, объясните идиоту, какие преимущества вы видите в УФ, чтобы вообще начинать о нем думать?

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Myp » 28 ноя 2008, 11:49

ну типа ИК засвечиваются солнцем и прочим
во вторых в ИК ничего насколько я знаю не светится
и в третьих в камерах стоит ИК фильтр который надо отковыривать

а при использовании УФ подсветки можно простым вычитанием из обычной картинки подсвеченной получить рисунок штрихкода
обычная камера к УФ невосприимчива, и при включении фонарика у нас только штрихкод начинает светиться.

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

hudbrog » 28 ноя 2008, 12:16

ну-ну, флаг в руки )

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
так, в качестве намека... у iphone'а есть штриход, невидимый невооруженным глазом ) вопрос на засыпку - как он сделан? ;)

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Виталий » 28 ноя 2008, 12:28

1. ИК засвечивается солнцем также как и УФ.
2. Существуют красители котороые люминесцирую и в ИК светятятся.
3. Необходимо разобраться в понятии люменисценция для того чтобы понять, что отковыривать ничего не надо, а можно использовать такой же принцип как предлагается использовать для УФ.
Люминисцирующее вещество поглащает свет одного диапазона - а излучает - другого. Поэтому при облучении ИК-люминисцентная метка может излучать в видимом диапазоне и фиксироваться камерой.

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Digit » 28 ноя 2008, 12:32

Виталий писал(а):1. ИК засвечивается солнцем также как и УФ.

Однако оконное стекло практически не пропускает солнечный УФ, однако хорошо пропускает сонечный ИК. Выводы?

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

Myp » 28 ноя 2008, 13:03

вот если бы УФ метки засвечивались солнцем то у вас бы на улице денежные купюры светились
и УФ метки после ночного клуба сияли бы
однако не деньги, ни УФ метки из клуба на коже днём нифига не видны тока под фонариком УФ

оконное стекло блокирует УФ но пропускает ИК тоесть солн зайчики будут мещать только ИК меткам.

достаньте деньги из кошелька и посмотрите светятся ли они??????
достаньте паспорт, он у вас светится???
дома в обычных условиях УФ метки не засвечиваются

красителей для ИК света я ни разу не видел и не представляю где они продаются и скока стоят
но для интересу щас поищу
а вот для УФ запросто продаются дёшево
Виталий писал(а):Необходимо разобраться в понятии люменисценция для того чтобы понять, что отковыривать ничего не надо,

чего отковыривать? :shock:

Re: "невидимые" УФ метки для навигации

frig » 28 ноя 2008, 13:22

дома в обычных условиях УФ метки не засвечиваются


тут немного другое. если будет световое пятно и в нем метка, то разницы между засвеченной и не засвеченной УФ фонариком может быть не видно. можно, конечно, рисовать такие метки на черном матовом покрытии... тогда свет оно отражать будет слабо... но все равно эффект возможен, хотя и избежать его, имхо, довольно просто.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter