roboforum.ru

Доброго времени суток! У меня пара вопросов к продвинутым пользователям Robotic Studio. Может кто подскажет каким образом в симуляции данные с сенсоров(SickLaser,WebCam,IRsensor) загнать в файл (потом необходимо эти данние обработать в Matlab).Можно ли как нибудь просимулировать 3D камеру? Каким образом мозно подключить к Robotic Studio своё железо (робот с нотебуком, SickLaserScaner, камера, связь по WLAN). Заранее спасибо.

3D камера это вот :http://imagegraphicsvideo.com/CMN/images/visual_TOF_big.jpg

Симуляция 3D камеры второстепенный вопрос. Очень важно в кротчайшее время загнать данные с сенсоров в файл ( для начала SickLaser, WebCam с TimeStep) и выяснить возможность управления рельным железом ( моторы с микроконтроллером).По поводу 3D камеры нашел кое что:
http://social.msdn.microsoft.com/Forums ... f133d0f95/
Предлогают взять за основу LaserScaner. По поводу данных в файл и ещё коё каких приложений - http://www.benaxelrod.com/MSRS/index.html
Могу залить на rapidshare Robotic Studio 2008 R2 Academic Edition с возможностью редактирования в среде симуляции. По поводу сайта http://www.helloapps.com - очень интересно, периодически обнавляется, есть уроки по пользованию, ВАЖНО устанавливать весь софт на английскую версию Виндовс - тогда более менее работает - в противном случае - нет.

В целом не понятно как это сделать... В .Net я совсем не силен...

таки что стало с её лицензией? совсем-совсем бесплатна даже для коммерческого использования?

Нужен совет. Только начал использовать MRDS R3. Сразу возникла проблема. Не работает визуализация. Т.е. симуляционная среда запускается, но вместо изображения сцены со стандартными примитивами она выдаёт серый экран.
При просмотре сцены в режиме edit рядом почти со всеми объектами стоят восклицательные знаки. Что это может значить? Сама программа устанавливалась без ошибок. Операционная система Windows 7.

Было бы идеально, если бы вы здесь коротко его привели или дали ссылку.