roboforum.ru

на движках от робота ТУР-10к.. волновых редуктора от него же.. с отношением 1 к 100..
двиг крутить до 3000.. номиналка 250Вт ном напряжение 36В, номинальный ток 10А
драверы Н-мосты на дискрете
в качестве источника питания 2 акума от авто по 75Ач
после них преобразователь на 50 вольт + куча напруг для обслуживания операционников и драйверов ключей..
в архивах 1 и 2 фотки железа

в остальных схемки в пкаде

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Нихрена тлежка , а что Вы наней собственно собираетесь транспортировать?

не надо архивов, давай фотки

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

поддерживаю, ломает архивы качать.

мля вот так подумаешь о народе с дорогим инетом заставят свой дорогой тратить )))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

емое ... впечатляет... от электрокара небось?

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

мдя... чет я ступил

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

доделан еще один девайсик.. энкодер...
раньше в эти движки вставлялся с заду тахогенератор (кто не в теме - он используется для оределения скорости вращения вала... ЭДС пропорциональна скорости вращения...)
так вот, поскольку САУ двигателем у нас цифровая тахогенератор нам никчерту.. а энкодер куда-то ставить надо... было решено прервать жизнь первого и даровать жизнь второму ) вот что вышло...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Хорошо бы схемки в PDF, PCAD не у всех стоит.

И как ваш "дискрет" крутит движки на 250 Вт ?
Аккумуляторы, мне кажется лучше поставить 4 по 12В\35А, повысив сильно КПД и запитав надёжно мосты напрямую.
Я, например, хотел поставить ключ на питание моста, но посчитав потери передумал.

У вас выйдет уже целая машина на таких двигунах, которая человека сможет катить и не одного под 30км\ч.

Всё таки 500 Вт не так мало ...

тут как бы проблема в том что .. 4 акума - громоздко ... кпд преобразины не хуже 0.8... к тому же она все равно нужна, ибо снабжает питанием драйверы ключей и прочие мелочи... да и внутреннее сопротивление ПН-а на такую мощу мало отличается от акума, имхо... разогнать до 30 км/ч малореально.. ибо после редуктора максимум 30 об/минута... только еслои цепную на повышение поставить.. самое смешное поставить цепную от велика со сменой скоростей )))

если скажете чем конвертнуть в ПДФ буду тока благодарен и ессно выложу...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Я вам предложил 4 аккумулятора в 2 раза меньше ваших и они входят в габариты ваших 2-х.
У вас с КПД будет полный ппц, сразу на мосты у вас будет подаваться на 20% меньше мощности и преобразователь будет в воздух рассеивать 100Вт.
Если бы у вас ДВС двигатели были, то это было бы не страшно.
К тому же преобразователь 24->50 на 500Вт ещё надо суметь сделать вообще, а на КПД 80% в частности

Конечно преобразователь надо делать
Т.к. надо питать логику, но логика вряд ли у вас будет потреблять 0.5кВт и сделать понижающий преобразователь на 10 Вт гораздо легче.

Вот мне и интересно, вы пошутили по поводу питания двигателей через преобразователь или серьёзно хотите так сделать ?

По поводу редуктора я тоже заметил, что 1:100 слишком. Ездить будет медленно очень. Вот если бы 1:10 уже другое дело.

В PDF должен сам PCAD записывать.

нууу... не совсем верно.. препод скажем так хочет тележку ))) а что на ней будет решать практически только мне ...

4 акума.. вышлите денег )) да и если чесно преобразователь сделать даже интересно.. схема последнего уже готова... щас в роцессе разводки плата... полкиловата для такого преобразователя фигня на самом деле... к тому же можно было делать не пуш-пул а бустер.. накачиват дроссель... но мне привычней пуш-пулл... кстати 80% это скорее минимальный кпд чем максимальный )) так что это крайность и в воздух 100Вт отдавать я не собираюсь...
на крайний случа, если не заработает преобразователь всегда мона купить акумы... ибо преобразина по деньгам рублей 300-400 максимум...

редукторы как есть.. готовые... делать другие - гемор... проще на выходе этого поставить повышение на цепной.. цепь все равно будет ....

ПКАД в пдф писать не хочет .. или я туплю и не понимаю как он могет ето делать ...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

ню-ню...