roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 14:48

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 19:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
:beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :beer: :friends:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 19:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Duhas вот это схема :good:

Чувствуется профессиональный подход :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 19:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
какая из трех ? )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 19:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
Ну у меня крышу лучше срывает на питании ;)

Я думал, что у вас попроще будет накачка, а тут по полной программе...

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
Хотя ОС у ДД тоже внушает :shock:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ПН не весь мой... точнее вся схема управления "слизана" ее придумали куда более профессиональные люди чем я ... но я вроде понимаю как она работает )))

на самом деле моя гордость - извращения с оптоизолированной обратной связью по току.....


египетский табак срывает башню ))) вот тока уголя нада номального купить для кальяна... а то квадратный не катит ))) :crazy: :crazy: :crazy:

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
А если не секрет изготовление платы вы где и почём заказывали ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
та что контроль... заказплат...

у них минимум 3дм... эти 3 дм двухслойки без ничего вышли в 520 ру.... + подготовка и доставка и переводы в итоге 8 плат за 1050ру

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 21:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
А зачем вам 8 плат ?
А у нас 1 плата 1500р. выходит :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 29 дек 2008, 22:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
а минимум 3дм заказ....
но могет я еще 4 шт в дело пристрою... а так вапще 1 нужна была ))

могет на ТЫ ? )))))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 08 янв 2009, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 мар 2008, 19:09
Сообщения: 7
RoboTok писал(а):

А от вас хотелось бы просто объяснить мне на пальцах как это должно работать ;)

Что от кого зависит и кто кого когда дёргает.


Принцип работы ПИД регулятора на пальцах не объяснишь. Необходимо хотя бы отдаленное представление работы, для начала аналогового регулятора. А потом уже можно и цифровые САР проектировать. Андрюх, кинь им материал из второго модуля по ТАУ (я свой похерил). пущай почитают. Тогда все понятно станет. Там все подробно написано.

Вложение:
Комментарий к файлу: Вот чертеж робота этого к стати. как обещал. правда без 3D-моделей. архив с ними слишком большой получается.
робота.PDF [141.13 КиБ]
Скачиваний: 86


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 10 июн 2009, 19:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
собсна финальный вариант схемы силовой части... счас сяду разводить, к субботе должна поехать ))))
Вложение:
1.pdf [31.3 КиБ]
Скачиваний: 36

Вложение:
2.pdf [30.85 КиБ]
Скачиваний: 22

Вложение:
3.pdf [32.81 КиБ]
Скачиваний: 17

Вложение:
4.pdf [32.67 КиБ]
Скачиваний: 18

Вложение:
5.pdf [25.21 КиБ]
Скачиваний: 24

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 14 июн 2009, 16:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
в общем появилась на свет вот такая платка:
Вложение:
IMG_3114_resize.JPG
IMG_3114_resize.JPG [ 148.65 КиБ | Просмотров: 2144 ]

Вложение:
IMG_3113_resize.JPG
IMG_3113_resize.JPG [ 159.42 КиБ | Просмотров: 2130 ]


пока не запаяны усилители для обратки по току и еще чуток элементов из той же области...
пробовал запускать на 57кГц... закрыаатся транзисторы не успевают при ШИМ более 50%.. меньше не смотрел )
поставил частоту 28800.. радует пока только одно - не пищит )
а вот фронты на затворах радуют не особо... видимо не хватает току для раскачки повторителя на такой частоте... а снижение резистора в цепи фототранзистора оптопары ведет к росту падения на последнем, в итоге - низкое напряжение на затворе в открытом состоянии...
вот при 1к1 в цепи фототранзистора:
Вложение:
IMG_3103_resize.JPG
IMG_3103_resize.JPG [ 67.93 КиБ | Просмотров: 2141 ]

на затворе при 1к1:
Вложение:
IMG_3104_resize.JPG
IMG_3104_resize.JPG [ 66.69 КиБ | Просмотров: 2161 ]

фототразистор 620R:
Вложение:
IMG_3108_resize.JPG
IMG_3108_resize.JPG [ 62.65 КиБ | Просмотров: 2145 ]

затворы 620R:
Вложение:
IMG_3109_resize.JPG
IMG_3109_resize.JPG [ 100.01 КиБ | Просмотров: 2142 ]


Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
ПС.. накачка для верхних ключей шпарит как угорелая, пришлось давить ее резюками 2.8к на всех выходах, а то на холостом за 20В переваливает...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 14 июн 2009, 16:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
спасут какие нить драйверы мосфетов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 14 июн 2009, 16:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
спасет понижение частоты, если на рассматривать вариант переделки, а если с переделкой спасет дополнительнй тразнзюк, для раскачки повторителей по току.. например какой-нить маломощный Р-канальнй полевик...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создается тележка
СообщениеДобавлено: 14 июн 2009, 16:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Сообщения: 977
Откуда: Germany
прог. языки: asm
ну или так :)
но дешевле - драйвера :) хотя бы те же TC4427, HIP4081


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 74 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO