roboforum.ru

Народ, подскажите пожалуйста идеи по решению следующей задачи: на расстоянии приблизительно 35-45 см необходимо определить цвет шайбы (красная или синяя). в качестве обработчика получаемой информации будет присутствовать мега128( это желательно), а в принципе предлагайте любые варианты....

+ может посоветуете какие нить уже готовые модули..

Заранее спасибо.

http://www.kosmodrom.com.ua/data/apds/apds.php
Последний пункт

вроде кмукам такое умеет

как я понял, этот датчик способен определять цвета на малых расстояниях от объекта( порядка 1-2см), а мне необходимо определять цвет на расстоянии 35-45 см( в идеале до 70 см)

линзу приделать...
и засунуть датчик в тубус чтобы тока на шайбу смотрел

так эту шайбу надо ещё найти. Кароче, описываю ситуацию: на полигоне хаотично разложены шайбы, необходимо собирать шайбы только ОДНОГО цвета(синие или красные в зависимости от цвета своей команды(если робот стартует с синего квадрата, то он должен собирать синие шайбы, а не трогать, соответственно если робот выехал из красного квадрата, то он должен собирать красные шайбы...........) ). вот так вот

Мне кажеца для таких целей юзать мега128 - совсем не гуд. Тут минимум должен быть хороший ARM7/9. Иначе быстрой скорости собирания шайб не добица

2 Сергей, согласен, есть какой то арм, заюзать его не проблема, главная проблема, что использовать в качестве глаза???!!!

Myp писал(а):линзу приделать...
и засунуть датчик в тубус чтобы тока на шайбу смотрел

+1

Нужно юзать готовый модуль с камерой и обвязкой ибо обычную веб-камеру не заюзать так просто на мой взгляд.

Тут есть 4 компоненты решения:
1. выбор камеры;
2. выбор проца;
3. получение картинки в оперативную память \ процессор;
4. алгоритм выбора шайбы в картинке;

Отдельно вопрос - надо ли сохранять картинку или сделать какой-то ушербный алгоритм который на лету попытается выцепить шайбы не сохраняя весь кадр в памяти.

Это, похоже, робот под Puck Collect для robotchallenge.
Тока камера имхо, если есть желание хоть что-то там показать.
Соответственно, имхо, вариантов пока тока два: cmucam либо surveyor SRV-1 какой-нить....

бери CMUcam3 и будет те счастье