roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:42

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 173 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 12  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2008, 22:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну тогда подшипничек проще поставить чем таскать на себе ведро шаговтков от 5.25


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2008, 22:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
З,Ы. мелкие не подойдути по 22-24об/шаг хилая точность)

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
подшибничком тебе придется ставить штуки три))для стабилизации оси у мелких)) гыгыи как ты из крепить будешь)у тебя по весу будет результат сравним с 5" а вот точность и удобство точно проиграет, ну это если еще и трудоемкость твоего варианта не учитывать))
хотя тот вариан что я первым упомянул именно на них и основан)) но очень по хитрому)) :oops: :Yahoo!:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2008, 23:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
кстати как вариант можно ваще двигать от упора до упора виброй с винтовой парой


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2008, 23:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
нуну попробуй))) только не забудь отдельную ветку тут сделать, с названием как меня достали эти и тупые маленькие шаговикии и клапана на винтовой!!ТЯГЕ!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 10:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Цитата:
поставл крепление пакета не на "кость" :) , а на "ссукожилие"

А с какой радости, наличие сухожилия обеспечит сгиб больше чем на 90 градусов, сухожилие оно же нужно чтобы прикрепить мышцу к кости?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 13:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
Да тут вотоношто: кость уперается в мышкцу, и дальше нейдёт. А с верёвочкой мешог от полки несколько подалее будет, а там глядишь и того... вот.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 16:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Кулек (мырца) при надувании сокращается на 5 см (условно), если приделать сухожилие он же не будет сжимаца на 7 см.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 16:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
Кулек (мырца) при надувании сокращается на 5 см (условно), если приделать сухожилие он же не будет сжимаца на 7 см.


если проблема только в этом - крепление надо перевесить ближе к оси поворота.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 16:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Я делал как у людей 1/8.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 17:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
Я делал как у людей 1/8.


но мышца то у тебя не человеческая! померяй на сколько сокращается мышца и посчитай где её надо крепить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 17:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Да - но если перевесить ближе к оси, упадет развиваемое рукой усилие.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 18:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
Да - но если перевесить ближе к оси, упадет развиваемое рукой усилие.


а еще возрастет скорость.
это и ежу, знающему физику, понятно. Тут уж или так или сяк.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 18:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Сообщения: 15
Откуда: Санкт-петербург
Если дальше развивать, то точку крепления можно сделать смещаемой(контролируемо),получив таким образом диапазон скорости и усилия,необходимость применения такой схемы конечно должна быть оправдана!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2008, 23:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Сообщения: 1054
Откуда: Казань
:o ужас!!какая разница сколько и где сжимается!!! нужна скорость ставим ближе к "локтю" мощность-дальше)) и вообше мощность падать будет не аргумент когда пакет надуваешь!!делаешь два -три-и.т.д. пакетов с армированием (ну скотчь :oops: )и между ними пара капель смазки(ложка подсолнечного :roll: )+велосипедный насос с нипелем велика для экспериментов хватит и ИМХО!линейное перемешение не за чет растяжения пакета(а он на видео чуть ли не лопается) !!а за счет изменения кривизны дуги(Lдуги =const) между точками крепления сухожилий,тее эластичное ,но не растяжимое


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Пневмо мышцы "Рука"
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2008, 12:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Сообщения: 496
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab
ФИО: Павел
Раз пошёл разговор, добавлю своего творчества:

девайс двухгодичной давности, сделан на коленках за два вечера:

Вложение:
CIMG6294.JPG
CIMG6294.JPG [ 96.67 КиБ | Просмотров: 2200 ]


Клапан трёхходовый, то есть позволяет полностью перекрыть все потоки, включить впуск или включить выпуск. Как раз, то что надо. Справа оригинальный из магазина, слева слегка "оптимизирован":

Вложение:
CIMG6296.JPG
CIMG6296.JPG [ 115.65 КиБ | Просмотров: 2171 ]


а вот, что предлагает Shadow:

Вложение:
CIMG6297.JPG
CIMG6297.JPG [ 83.69 КиБ | Просмотров: 2184 ]


В принципе, "оптимизированный" клапан с микросервой позволяет управлять мышцей, но это всё не то....
Нужна идея.
Идея есть, но требует проведения НИР.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 173 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 12  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 50


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO