roboforum.ru

в том-то и дело, предложи "модельные" пневмораспределители... =)
щаз вспомнилось, что что-то было у лего.. ща посмотрю )

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

пневмораспределители от клапанов чем отличаются?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вот второй вариант пневмо "руки+кисть"
скопировал анатомию, но ошибся немного(к лучшему) ,получилось жутко-сложно.
http://rutube.ru/tracks/1212486.html?v=3112a46130c07a595da3225b981e2865
Дабы избежать недопонимания преукрашивать ничего не стал, оставил нитки которые тянут пальцы(4 на одну мышцу),суставы гибкие элементы(гнутся в любую сторону и пружинят).материалы дерево и тд.

пневмораспределитель - это клапан и есть, но с большим количеством дырочек. он не просто открывает закрывает проход воздуха, а строит для него пути.
Скажем, тип 3/2 - у него три дырки и две позиции - в одной позиции соединены дырки 1-2, в другой 2-3, соответственно если мышца подключена к дырке 2, компрессор к 1, а 3 смотрит в атмосферу - ты можешь накачивать мышцу или сдувать.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:

зачет!

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

А нам обязательно пневмораспределитель? 2 клапана нам уже не катят?
Клапана баксов по 20 вроде есть, писал уже в соседней теме.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

почему-же... катят конечно, если приспичит... но некошерно это ) а так, просто клапан можно и за 5 купить...
но опять какое-то изобретательство велосипедов получается...

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.

Аффтаааар! А ты чем управляешь пневмтикой?

Потратить вместо 100 баксов 10 баксов скомбинировов всего 2 компонента - это нынче изобретательство велосипедов?

Тогда я за изобретательство велосипедов, раз велосипеды имеющиеся на рынке по цене машины предлагают

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

он же уже отвечал: ротом

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

а что в пневмораспределителях такого сложного?
их нельзя изготовлять самим? вон, у эдгулла станочный парк есть

Чел умеющий читать - может всё !

есть парк но нет мотивации =)
ты его мотивируй чемнить тогда он сделает )))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

есть вариант дешевого пневмо клапана стоимостью рублей 50 и пары суток с дрелью))правда получится не клапал а пневмораспределительна основе шагово двигателя)) но ....)))) результат то тот что нужен)

Добавлено спустя 9 минут 10 секунд:
млин есть вариант еще проще...просверлить ось шагового движка ..на нее латунную и бронзовую втулку тоже с отверстием) при повороте движка и совпадении отверстий(втулка-ось) регулируется подача рабочего тела, как развитие мысли---делается пара отверстий под углом в 90 градусов не пересекаюшиеся в оси, чтоб получалось в результате подача как для повышения так стравливания рабочего тела.., стоит по результату такое чудо, один шаговый из 5"дисковдал(вам его подарят если у кого найдете) а так как шаг двигателя 200шаг/об..то точность очень не плохую получите)) если учесть нелинейную зависимость пересечения отверстий),хошь медленно надувайте хошь быстро))) ...втулку как хотите так и крепите сами!! вас учить только портить)))))))))))))

думаю и мелкие шаговики от 3.5" дисковода подойдут

ЗЫ. кстати совет тому кто пакетии надувает , хочешь большего сгибания- поставл крепление пакета не на "кость" , а на "ссукожилие" а уж его то ты и крепи после сустава,и у человека (для полной похожести) сгибатели не на одной стороне сустава, а с двух сорон друг другу помогают, еще одно пожелание ну заармируй ты пакелы хоть скотчем!!!!!у мест крепления собери типа гофрпо кругу, и тому что ты сделал будет нестрашен и компрессор)) а так завидую.... я недодумался так побаловаться в свое время)))только чертежики сделал..

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
мелкие не подойдут)у них ось не закрепленая подшипниками их просто переклинит при подаче давления (положение закрыто) просто поверь мне на слово)))