roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Роботы на базе ASUS Еее PC
Роботы на базе ASUS Еее PC
Есть немного информации из сферы компьютерной торговли в которой работаю. В ближайшее время будет серьезное снижение цен на эти буки, посему предлагаю начать обсуждать как и где их использовать в роботах - какое колёсное\гусеничное шасси под них может подходить и т.п. Кроме того очевидно надо делать USB-входы во всех головных контроллерах шины RoboBus и осваивать особенности этих буков.
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
Кроме того очевидно надо делать USB-входы во всех головных контроллерах шины RoboBus
может просто сделать один usb модуль и хватит?
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
Самое время делать новые редакции всех модулей на АРМах =) Ибо даже у самой завалящей АРМины есть нормальный usb device.. а можно будет не тока убогий последовательный порт делать через конвертер, а всякие там bulk transfer'ы и прочие радости жизни 
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
=DeaD= писал(а):надо делать USB-входы
чо прям реальный усб чтоле?
или просто преобразователь усарта в усб?
=DeaD= писал(а):осваивать особенности этих буков
а что там особенного?
Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
hudbrog писал(а):а можно будет не тока убогий последовательный порт делать через конвертер, а всякие там bulk transfer'ы и прочие радости жизни
а зачем
?какой такой поток информации необходимо гнать через головной модуль который нельзя сразу напрямую в еписи гнать?
главный контроллер должон тока движками рулить да сенсорами
камеру напрямую в еписи
информацию с датчиков тоже в еписи
зачем вобще нужен головной контроллер робота???
на еписи писать программу которая всё будет делать и к еписи подключать драйвер моторов/серв и плату с драйвером сенсоров
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
Myp писал(а):чо прям реальный усб чтоле?
или просто преобразователь усарта в усб?
Конечно преобразователь.
Myp писал(а):=DeaD= писал(а):осваивать особенности этих буков
а что там особенного?
Ось - конкретный линух - собирать под него скажем Player\Stage\Gazebo
потому как эта архитектура ложится на этот бук идеально.Myp писал(а):зачем вобще нужен головной контроллер робота???
Чтобы не делать кучу USB-кабелей к каждому модулю, тем более что на EeePC не так много портов. Куча USB-кабелей - это Phidgets получаются
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
дык, я и говорю, что модули делать на АРМах, чтобы втыкать через юсб порт в еее.
А головной контроллер в этом случае и правда в опу не нужен.
А головной контроллер в этом случае и правда в опу не нужен.
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
ARM надо ставить только там где он нужен. А в этих модулях он нужен врядли. Нафига тогда компьютер? Для моторов и прочего за глаза хватит AVR.
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
Myp писал(а):зачем вобще нужен головной контроллер робота???
Чтобы не делать кучу USB-кабелей к каждому модулю, тем более что на EeePC не так много портов. Куча USB-кабелей - это Phidgets получаются
[/quote]как так на еписи портов мало, он разве усб хабы не понимает?
простой усб хаб копейки стоит
зачем усложнять, ломать моск писать прошивки и потом платы проектировать.
кстати
имхо ваще ничо не надо делать, а наделать переходников усб - i2c для робобаса
Добавлено спустя 48 секунд:
Master писал(а):Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?
за 7 т.р. мало кто
а вот за 4 т.р. думаю уже будет толк
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
blindman писал(а):ARM надо ставить только там где он нужен. А в этих модулях он нужен врядли. Нафига тогда компьютер? Для моторов и прочего за глаза хватит AVR.
ну, если руководствоваться таким подходом, тогда и АВР для большей части всей этой фигни не нужен.. можно ставить msp'шки, которые дешевле любой атмегы и большинства тиней =) по фану ставить АРМы ставить
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
=DeaD= писал(а):В ближайшее время будет серьезное снижение цен на эти буки
когда и насколько ощутимо? и на какие модели?
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
Digit писал(а):когда и насколько ощутимо? и на какие модели?
1. в этом году уже вроде, край - начало следующего, когда до всех докатится.
остальное в личку
Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
Myp писал(а):как так на еписи портов мало, он разве усб хабы не понимает?
простой усб хаб копейки стоит
зачем усложнять, ломать моск писать прошивки и потом платы проектировать.
1. Копейки соизмеримые со стоимостью лишнего модуля
2. Хаб имеет свои габариты тоже и лишние провода нам тоже врядли нужны будут в роботе;
3. На нетбуке 3 юсб-порта, как раз 2 порта под камеры и 1 порт под контроллеры и всё.
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
внутрь еее-пц юсб-хабы прекрасно впаиваюца =)
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
hudbrog писал(а):внутрь еее-пц юсб-хабы прекрасно впаиваюца =)
Ужос, и кто это будет делать со своим буком?
Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
Myp писал(а):Master писал(а):Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?
за 7 т.р. мало кто
а вот за 4 т.р. думаю уже будет толк
Вопрос не в этом. Вопрос в том, сколько купивших Eee PC захотят сделать на нём робота и что мы им предложим?
А там уже и для робота непосредственно будут Eee PC покупать.
Re: Роботы на базе ASUS Еее PC
с асусами это делают все кому не лень... внутрь впаивается юсб-хаб, в него сразу синезуб, флешки, гпс без корпусов.. и все это оказывается вроде как и не видно, но работает... удобно )
а можно в него впаять интерфейс к робобасу =)
а можно в него впаять интерфейс к робобасу =)