roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Роботы на базе ASUS Еее PC

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2008, 16:15

Есть немного информации из сферы компьютерной торговли в которой работаю. В ближайшее время будет серьезное снижение цен на эти буки, посему предлагаю начать обсуждать как и где их использовать в роботах - какое колёсное\гусеничное шасси под них может подходить и т.п. Кроме того очевидно надо делать USB-входы во всех головных контроллерах шины RoboBus и осваивать особенности этих буков.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение frig » 12 ноя 2008, 16:20

Кроме того очевидно надо делать USB-входы во всех головных контроллерах шины RoboBus


может просто сделать один usb модуль и хватит?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение hudbrog » 12 ноя 2008, 16:33

Самое время делать новые редакции всех модулей на АРМах =) Ибо даже у самой завалящей АРМины есть нормальный usb device.. а можно будет не тока убогий последовательный порт делать через конвертер, а всякие там bulk transfer'ы и прочие радости жизни :D
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение Myp » 12 ноя 2008, 16:38

=DeaD= писал(а):надо делать USB-входы

чо прям реальный усб чтоле?
или просто преобразователь усарта в усб?

=DeaD= писал(а):осваивать особенности этих буков

а что там особенного?

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
hudbrog писал(а):а можно будет не тока убогий последовательный порт делать через конвертер, а всякие там bulk transfer'ы и прочие радости жизни :D

а зачем :shock: ?
какой такой поток информации необходимо гнать через головной модуль который нельзя сразу напрямую в еписи гнать?

главный контроллер должон тока движками рулить да сенсорами

камеру напрямую в еписи
информацию с датчиков тоже в еписи
зачем вобще нужен головной контроллер робота???

на еписи писать программу которая всё будет делать и к еписи подключать драйвер моторов/серв и плату с драйвером сенсоров
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2008, 16:47

Myp писал(а):чо прям реальный усб чтоле?
или просто преобразователь усарта в усб?

Конечно преобразователь.

Myp писал(а):
=DeaD= писал(а):осваивать особенности этих буков

а что там особенного?

Ось - конкретный линух - собирать под него скажем Player\Stage\Gazebo :) потому как эта архитектура ложится на этот бук идеально.

Myp писал(а):зачем вобще нужен головной контроллер робота???

Чтобы не делать кучу USB-кабелей к каждому модулю, тем более что на EeePC не так много портов. Куча USB-кабелей - это Phidgets получаются :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение hudbrog » 12 ноя 2008, 16:49

дык, я и говорю, что модули делать на АРМах, чтобы втыкать через юсб порт в еее.
А головной контроллер в этом случае и правда в опу не нужен.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение blindman » 12 ноя 2008, 16:51

ARM надо ставить только там где он нужен. А в этих модулях он нужен врядли. Нафига тогда компьютер? Для моторов и прочего за глаза хватит AVR.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение Master » 12 ноя 2008, 16:54

Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение Myp » 12 ноя 2008, 16:56

Myp писал(а):зачем вобще нужен головной контроллер робота???

Чтобы не делать кучу USB-кабелей к каждому модулю, тем более что на EeePC не так много портов. Куча USB-кабелей - это Phidgets получаются :)[/quote]
как так на еписи портов мало, он разве усб хабы не понимает?
простой усб хаб копейки стоит
зачем усложнять, ломать моск писать прошивки и потом платы проектировать.


кстати
имхо ваще ничо не надо делать, а наделать переходников усб - i2c для робобаса

Добавлено спустя 48 секунд:
Master писал(а):Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?

за 7 т.р. мало кто
а вот за 4 т.р. думаю уже будет толк
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение hudbrog » 12 ноя 2008, 17:01

blindman писал(а):ARM надо ставить только там где он нужен. А в этих модулях он нужен врядли. Нафига тогда компьютер? Для моторов и прочего за глаза хватит AVR.

ну, если руководствоваться таким подходом, тогда и АВР для большей части всей этой фигни не нужен.. можно ставить msp'шки, которые дешевле любой атмегы и большинства тиней =) по фану ставить АРМы ставить :D
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение Digit » 12 ноя 2008, 17:07

=DeaD= писал(а):В ближайшее время будет серьезное снижение цен на эти буки

когда и насколько ощутимо? и на какие модели?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2008, 17:36

Digit писал(а):когда и насколько ощутимо? и на какие модели?

1. в этом году уже вроде, край - начало следующего, когда до всех докатится.
остальное в личку

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
Myp писал(а):как так на еписи портов мало, он разве усб хабы не понимает?
простой усб хаб копейки стоит
зачем усложнять, ломать моск писать прошивки и потом платы проектировать.

1. Копейки соизмеримые со стоимостью лишнего модуля :)
2. Хаб имеет свои габариты тоже и лишние провода нам тоже врядли нужны будут в роботе;
3. На нетбуке 3 юсб-порта, как раз 2 порта под камеры и 1 порт под контроллеры и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение hudbrog » 12 ноя 2008, 17:40

внутрь еее-пц юсб-хабы прекрасно впаиваюца =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение =DeaD= » 12 ноя 2008, 17:44

hudbrog писал(а):внутрь еее-пц юсб-хабы прекрасно впаиваюца =)

Ужос, и кто это будет делать со своим буком? :)

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
Myp писал(а):
Master писал(а):Может в CRAZY PROJECTs сразу съехать, ну скока реально человек купят еее пс для робота?

за 7 т.р. мало кто
а вот за 4 т.р. думаю уже будет толк

Вопрос не в этом. Вопрос в том, сколько купивших Eee PC захотят сделать на нём робота и что мы им предложим? :)
А там уже и для робота непосредственно будут Eee PC покупать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Роботы на базе ASUS Еее PC

Сообщение hudbrog » 12 ноя 2008, 17:45

с асусами это делают все кому не лень... внутрь впаивается юсб-хаб, в него сразу синезуб, флешки, гпс без корпусов.. и все это оказывается вроде как и не видно, но работает... удобно )
а можно в него впаять интерфейс к робобасу =)
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1563
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yahoo [Bot], Yandex [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter