roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 14:53

Пока мобикамера зависла по разным причинам продолжим изыскания.

Кусок кода, оставляющий только пятно от лазера:
Код: Выделить всёРазвернуть
cvSetImageCOI(image,1); //Оставляем только красный канал
  cvCopy(image,image2); //Готовим упрощенное изображение из 1 канала

  cvSmooth(image2, image1,CV_GAUSSIAN,5); //Размытие по Гауссу с маской размером 5
  cvThreshold( image1, image2, 210, 255, CV_THRESH_TOZERO ); //Отсекаем всё ниже 210

  //Копируем изображение обратно
  cvSetImageCOI(image,1);
  cvCopy(image2,image);
  cvSetImageCOI(image,2);
  cvCopy(image2,image);
  cvSetImageCOI(image,3);
  cvCopy(image2,image);
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение avr123.nm.ru » 03 ноя 2008, 14:57

Добавь пожалуйста ссылки "откуда ноги растут" - а то не ясно с чего начинать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение Master » 03 ноя 2008, 15:14

Я делал такую фишку, тока камера след от указки видит не красным, а ярким засвеченным пятном, поэтому она у меня реагировала и на яркие блики тоже. А вообще добился если на камеру снимать стол и по столу указкой водить то мышка за ней бегает.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 15:23

avr123.nm.ru писал(а):Добавь пожалуйста ссылки "откуда ноги растут" - а то не ясно с чего начинать.

В каком смысле? Как работать с OpenCV из под Builder C++?

Добавлено спустя 5 минут 13 секунд:
Вот такие пятнышки распознаёт (снято сотиком)
Вложения
DSC00508.jpg
DSC00508.jpg (55.28 КиБ) Просмотров: 1293
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение Myp » 03 ноя 2008, 18:24

а в робореалме есть модуль который распознаёт лазерную линию :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 19:00

Я ведь тоже невесть какие сложные функции использовал - можно сказать тоже за 2 функции в OpenCV сделал всё, зачем нам еще и модуль специальный под это? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение Виталий » 03 ноя 2008, 19:36

Положил бы еще рядом красненькую бумажку - было бы убедительнее =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2008, 20:08

нету под рукой красненькой бумажки :) но ченить красненькое попробую найти...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Распознавание пятна от лазерной указки в кадре

Сообщение Myp » 03 ноя 2008, 20:58

=DeaD= писал(а):Я ведь тоже невесть какие сложные функции использовал - можно сказать тоже за 2 функции в OpenCV сделал всё, зачем нам еще и модуль специальный под это? :)

тут 2 функции
там 2 функции
и в итоге набирается куча мозголомства)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter