roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Управление роботом через GSM телефон

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Управление роботом через GSM телефон

Сообщение yak-40 » 29 окт 2008, 23:44

Собственно идея не нова :) с мобильного телефона, с помощью СМС сообщений посылать команду роботу, и получать ответ на тот же телефон.
Достоинство - громадная зона охвата (ограничена только зоной действия сети)
Недостаток - потеря контроля в случае падения сети.
Кто нить заморачивался этой темой? Может у кого есть какие нибудь наработки?
Посылать и принимать СМС-ки с обычного компа через Сименс S45 у меня получалось, а вот с АВР-ки пока не пробовал :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение EdGull » 29 окт 2008, 23:55

а какая разница мега или пк?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение yak-40 » 29 окт 2008, 23:58

Разница конечно небольшая, (если не считать габариты) :ROFL:
Ну может у кого какие наработки есть :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение EdGull » 30 окт 2008, 00:01

а какие тебе нужны?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение =DeaD= » 30 окт 2008, 00:25

Нормальные такие соревнования можно проводить :) особый вид задачи - управление роботом с большой задержкой передачи информации. Типа марсоходом рулить с земли :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение yak-40 » 30 окт 2008, 09:39

Ну почему обязательно рулить (в смысле влево вправо) :)
Можно включать-выключать тот же пылесос в определенное время, допустим с работы,
или задавать ему определенный режим работы :)
А потом, возможны охранные функции...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение MiBBiM » 30 окт 2008, 17:03

На моей памяти управление ч-з USART\UART.
Распиновка разъема.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение EdGull » 30 окт 2008, 18:37

а зачем ему распиновка S40???
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение MiBBiM » 30 окт 2008, 22:10

Хм. промахнулся :)
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение EdGull » 30 окт 2008, 22:12

да ты не растраивайся, топикстартеру эт всё равно не срочно... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение asdf77 » 12 ноя 2008, 16:54

смс - тупа, с сотиком лучше пользовать DTMF, собирал http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?t=7191, немного видомзмененное сейчас баней на даче управляет.
в общем случае, если к роботу, выглядит так:
звонишь ему, он бнрет трубку, декодер дэтэмээф mt8870 подключается прямо к контроллеру, набираешь на клаве сотика (или любого телефона с тональным набором) пароль и/или код означающий что делать, например: звоним, *-втональный режим набора, пароль 123, код 12 - прямое управление, управляешь 8-вперед, 2-назад, итд, 0-конец управления, опять код 13-блуждание, и он (робот) попер, или просто когда трубка положена - попер, вариантов много, обвеса минимум - mt8870 и кварц к нему, ну и сотик соответственно, данные из mt8870 в мк передаются в декодированном виде в простейшем случае 5 бит(читай ножек порта мк), а по уарту робот смсит что мол и как у него. програмится все очень просто.
Аватара пользователя
asdf77
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2008, 13:58
Откуда: Сыктывкар

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение EdGull » 12 ноя 2008, 17:34

DTMF оно конечно класно, но есть не большое но... DTMF не может гаратнировть 100% распазнавания особенно в зонах не уверенного приема.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение asdf77 » 12 ноя 2008, 18:09

ну добавить пару строк, что бы типа "пик" -значит понял, "пик-пик" значит не понял, повтори мол...
с баней проблем пока не возникало (сказал 100гр к 7 вечера - приезжай парься) %)
Последний раз редактировалось asdf77 12 ноя 2008, 18:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
asdf77
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2008, 13:58
Откуда: Сыктывкар

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение EdGull » 12 ноя 2008, 18:10

проблема с распознованием в перепутывании, т.е. вместо 0 может распознать как 7
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Управление роботом через GSM телефон

Сообщение asdf77 » 12 ноя 2008, 18:16

если тему развить, я так думаю, это решаемо..
Аватара пользователя
asdf77
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 16 окт 2008, 13:58
Откуда: Сыктывкар

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter