roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

триугольный робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

триугольный робот

Сообщение bloodaxe » 20 окт 2008, 22:11

Всем привет.
начел новый проект, пока только механика собрана.Вес впечетляющий- механическая чясть (15кг)+акум (15кг)+електроника(Н кг)=30+Н кг.
Всё зделано ис метала, который я нашел на чердаке :) .Гусеници - цепи от мотоцикла, 2 мотора от ФОРДА.Теперь осталос цеплять электронику.Пока выкладую фото механики, потом будут другие фото и видео.
Вложения
robot mexanika.JPG
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Re: триугольный робот

Сообщение Сергей » 21 окт 2008, 01:21

Круто. А не узковаты ли будут цепи? Может стоит их слегка сделать пошире?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: триугольный робот

Сообщение bloodaxe » 21 окт 2008, 16:45

Еще особо неглидел как механика ведёт себя на деле, может быть что усковаты цепи, если что думаю исправлю.Теперь главная проблема одделить минус от корпуса.Лутше отизолирывать мотор от корпуса или же от мотора одделить минус(что у меня не как не получяетса).?
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Re: триугольный робот

Сообщение rig » 21 окт 2008, 18:37

разбери движки, если они аналогичны моторам от стеклоочистителей (других не разбирал) -увидишь проводок идущий на массу.

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
по фотке не понятно на моторах шестеренка или ролик.
узость цепи можно исправить установкой колес размером с дрель.
моторы с встроенным редуктором?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: триугольный робот

Сообщение bloodaxe » 21 окт 2008, 21:18

да движки с встроенным редукторам, на фотке на моторах стоят шестерёнки(тоже от мотоцикла),насчёт масы так пробывал розбират, чёта ненашол етого провода, да и так боялся глубако лесть в моторы(одинаковых моторов больше неимею), когда начел минус отключять от корпуса,, так корпус неочень стабильный стал и за мягкой изоляции.
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Re: триугольный робот

Сообщение Fox89 » 26 окт 2008, 23:38

bloodaxe, пишите грамотно, а то создается впечатление что вы 15 летний подросток.
В вашем случае ИМХО цепь лучше заменить на ремень, массы и грохоту меньше. Та роликовая цепь что применена совершенно непригодна для ходовой части. Любая веточка и ее заклинит.
Fox89
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12
Откуда: урал

Re: триугольный робот

Сообщение Сергей » 27 окт 2008, 00:11

Соглащусь насчет замены на ленту. Главное брать пошире ленту
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: триугольный робот

Сообщение bloodaxe » 28 окт 2008, 19:02

Извините конечно за безобразный русский, как видите не в России я живу..а в плане замены на ленту так надо имет чтото на чём эти ремни держатса будут, на ети колесики они вет не влезут.Да и как их на на звезду одеть та?
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter