roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 апр 2025, 15:56

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2008, 17:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
тю... а чё там бояться?
наливай да пей.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2008, 17:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Короче эта задача была не в стратегических целях, поэтому не стал особо корячится, тем более всё очень уж ненадежно оказалось. И долго, решили пойти механическим путём, чтобы не встрявать с движками (их оказывается нынче даже с разным количеством зубьев в червячной паре делают), поэтому поставят 1 движок более мощный и организуют распределение моментов в две нужные точки :)

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Некоторое время я залипал еще с тем, что мне притащили новый движок и я никак не мог понять, почему даже когда вроде всё нормально без шумов - он не правильно встаёт, оказалось что у него вместо 66 стоит 64 зуба на передаче которая на выходном вале.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2008, 18:06 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Нее... совать в свою звуковую проводки в которых шумят помехи от 10А движков... это может выйти дороже чем осциллограф :)

Два резистора по 33-56 кОм последовательно "земле" и на "сигналу" и зашунтировать вход звука диодами 1n4148 - 4штучки встречно параллельно по 2 последовательно спаяных диода . Естественно мотор (или то что испытуется) питать не от сети 220, а от АКБ например.

Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
А там где сигнал у тебя цифровой уже то можно и оптопару воткнуть или простейший трансформатор на ферите или на гвозде согнутом в кольцо ! или

2 реле автомобильных берешь и магнитопроводы стыкуешь (складываешь) через изоленту - получишь прекрасный изолирующий трансформатор для входа звуковой карты с пробоем по изоляции катушек релюшек от сердечников - вольт по 1000 гарантировано, реально наверно 3-5 кВ.

Короче ГОЛОВУ ВКЛЮЧАЕШЬ ! и все поддается измерению подручными средствами.

Я сигналы зажигания записывал на зв. вход цифровую видеокамеры, потом на ПК сбрасывал. ВсЁ живенько.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2008, 18:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Я же говорю - задача не стратегическая, в стране кризис, у меня есть пока куда голову включить с более высокой эффективность 8).

Ваще в шоке - говорю оно мне не особо надо, поэтому заморачиваться не буду, а мне детально начинают рассказывать как заморочиться :)

Написать тогда статью "осциллограф с гальванической развязкой на базе звуковухи" надо и выложить в вику - тогда хоть будущим поколениям будет пользва :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2008, 18:42 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Ваще в шоке - говорю оно мне не особо надо, поэтому заморачиваться не буду,

Вы ж не один на форуме ! Его и другие люди читают и будут читать.

=DeaD= писал(а):
а мне детально начинают рассказывать как заморочиться :)

Да зачем же щас, потом как нибудь возникнет аналогичная проблема а вариант решения вы уже будете знать.

=DeaD= писал(а):
Написать тогда статью "осциллограф с гальванической развязкой на базе звуковухи" надо и выложить в вику - тогда хоть будущим поколениям будет пользва :)

да полно статей уже в GOOGLE

Вот например:
http://autodevice.ru/oscill.htm ( советую диоды 1n4148 быстры на диву ! 6 nS всего)
http://www.qsl.net/om3cph/sb/dcwithsb.htm

Специальная прога - 2-х канальный осциллограф на звуковой плате ПК SpectraLab.v4.32.17 - со всякими видами хитрой обработки и анализа сигналов - скачивается в низу в библиотеке рекомендованой к меня на - http://avr123.nm.ru

Есть и WaveLab на 4 канала. Ну и обычные музыкальные редакторы тоже в ход пойдут запросто.

Добавлено спустя 4 минуты 44 секунды:
Особенно веселит тот факт что записаные звуковые файлы можно воспроизводить в PROTEUS в нужный проводник на схеме ! Т.е. отлаживать в PROTEUS обработку реального аналогового сигнала с какого то источника.

PROTEUS жжжжжет !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Энкодеры на двигателе от стеклоочистителя - практика
СообщениеДобавлено: 07 ноя 2008, 18:42 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
я както наличие импульсов проверял подключив ИК диод к автомобильной магнитоле тупо 2мя проводками ко входу от внешнего источника
а источником ИК был другой ИК диод воткнутый куда надо
и автомобильные колонки хрюкали когда сигнал был)
коэф усиления подбирался вручную
разводя руки с зажатыми в них ИК диодами в разные стороны :: чтоб амплитуда сигнала подходила


вот ещё идея
на мобильный телефон можно записывать на диктофон, если расковырять гарнитуру и вместо динамика засунуть феррит с 2мя обмотками, и 2 конца наружу выпустить
записал на мобилу звук, отправил ммс товарищу
он принял, скинул, на компе обработал, отправил смс с цифрами
а ты опережение зажигания выставил :lol: :lol:

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO