roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора

Сообщение qwerty1000 » 02 окт 2008, 09:40

вопрос, как боретесь с этим? при тяжелом колесе. программное торможение и разгон все ясно. но пластик действительно не проживет долго. может техновижн поделиться опытом?

На первый взгляд инерцию можно погасить дополнительной звездочкой, подпружиненной. В случае использования цепной передачи.

и еще. без подачи питания, бот обездвижен, как перемещаете (при использовании моторедукторов червячных), никто не думал об использовании электромагнитных муфт?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора

Сообщение Duhas » 02 окт 2008, 10:13

непонял какой пластик не выживет...
по идее САУ ДД должна расчитываться по постоянные времени (читай инерции) системы...

червяк в приводе колеча эт изврат все-таки... видимо придется таскать на руках.. или тележке ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора

Сообщение qwerty1000 » 02 окт 2008, 10:23

Duhas писал(а):непонял какой пластик не выживет...


пластиковая шестеренка моторедуктора стеклоочистителя.
поэтому и начал копать про электромагнитные муфты
http://www.bushuev.info/mufta.html
существует множество вариантов исполнения, на любые токи/напряжения/моменты на валу.
Последний раз редактировалось qwerty1000 02 окт 2008, 10:41, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора

Сообщение Duhas » 02 окт 2008, 10:32

?! :shock: ?!
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: большое тяжелое колесо и инерция моторедуктора

Сообщение qwerty1000 » 02 окт 2008, 19:47

может техновижн поделиться опытом?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter