roboforum.ru

Видеотрансляцию осуществлять отдельно от avr.. благо радиоудлиннителей на 2.4ггц для камер - дофига. В любом магазине охранных систем найдете. И стоят недорого, ресивер - около 2к рублев, сама камера - еще от 1000 примерно.
А управление роботом и прочим - отдельный канал

Один AVR - "не потянет" в общем случае... конечно, в зависимости от того, с какой скоростью вы собираетесь поток передавать... 1-2фпс вполне реально сделать.. но, в целом, АВРы не для этого существуют.. Да и стоит почитать, тут было много тем про подлючение камер в АВРам, среди прочего там были и описания, с какой скоростью это реально реализовывать..
Просто для того применения, что вы описали, прогонять поток данных с камеры через АВР - нафиг не нужно. Они(данные с камеры) не будут никак обрабатывать, а тупо кидаться через него в трансивер.. и это будет сильно загружать сам АВР.. процентов на 100 =)
А использовать отдельное устройство для передачи изображения - вполне реально )

Если совсем не прет.. купите вайфай роутер, типа asus'а, на который можно поставить линукс. подключить веб-камеру, если не леница - то еще и найти место, в куда можно припаяться переферией общего назначения.. но так у вас будет и канал передачи быстрый, и не будет проблем с писанием управляющего софта на компе, да и на самой роботоплатформе тоже )

Продолжу мысль. Видео нужно чтоб обязательно было в цифрах. Для управления КРАВЛом не будет использоваться комп. Это будет некое подобие джойстика. Дело ещё в том что видео планирую сохранять на сменный носитель, скорее всего флэшка. Если не AVR, тогда может ARM, но с ним я не знаком. ТАк читал немного. Или есть ещё что?

Нет, пока в процессе. Алгоритм обхода территории обдумываю. Пока показывать нечего. Как что то дельное выйдет - выложу на обозрение.
А этот проект пока так в мыслях. Так сказать наброски.

Пардон, что такое минибук? Ноут что ли?
Тупо конечно можно и аналоговую камеру поставить и так де по проводам пускать сигнал. Но охото что то извращенного . С манипуляцией всё понятно, там думать много не надо. А вот на счёт видео, хотелось сделать всё компактное с возможностью сохнанения видео. CRAWL должен быть ни к чему не привязан, без всяких ноутбуков и копьютеров. Просто - сам механизм и устройство управления им. Всё.

Они не минибуки, они нетбуки...
Тока нафига тратить 10тыщ на хорошую вещь, которую потом уродовать.. к тому ж у нее дофига всего лишнего, типа экрана.
Поищите в инете, есть ведь даже готовые проекты, когда берется любой современный вайфай роутер, ставица на него линукс и с него всем управляеца. К нему же по usb можно подключить любую вебкамеру, по ком-порту - отдельный стандартный модуль, который может рулить моторами и сервами. И все. Остальное - чистая механика. Электронная часть проекта обойдеца тысячи в 3-4.. дешевле ее не сделать, как ни старайся.
А в свободное от ползанья по подземельям время, он сможет вам еще и интернет по квартире раздавать =)

Народ! Вы определитесь, о чем конкретно, речь ведете. А то один про бортовое железо, а другой про пульт управления.