Пусть это будет не джойстик, просто пульт, если кому не нравиться. Зачем наворачивать что то сложное (хотя с бругой стороны простое в плане подключения) всякие ноутбуки и им подобие. Критику принимаю. Я хочу сделать так: пульт с достаточно простыми функциями - управление движением; просмотр картинки с камеры КРАВЛа (пусть это будет дисплей от сотового, не важно какой); при желании запись на карту памяти(пока не знаю в каком формате, может даже GIF)roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
CRAWL
Re: CRAWL
Почему сразу на ХИ-ХИ брибивает? Пусть это будет не джойстик, просто пульт, если кому не нравиться. Зачем наворачивать что то сложное (хотя с бругой стороны простое в плане подключения) всякие ноутбуки и им подобие. Критику принимаю. Я хочу сделать так: пульт с достаточно простыми функциями - управление движением; просмотр картинки с камеры КРАВЛа (пусть это будет дисплей от сотового, не важно какой); при желании запись на карту памяти(пока не знаю в каком формате, может даже GIF)
Пусть это будет не джойстик, просто пульт, если кому не нравиться. Зачем наворачивать что то сложное (хотя с бругой стороны простое в плане подключения) всякие ноутбуки и им подобие. Критику принимаю. Я хочу сделать так: пульт с достаточно простыми функциями - управление движением; просмотр картинки с камеры КРАВЛа (пусть это будет дисплей от сотового, не важно какой); при желании запись на карту памяти(пока не знаю в каком формате, может даже GIF)Re: CRAWL
на хихи потому что изготавливать джойстик/пульт ДУ на коленке эта жесть. либо неюзабельно.
управлять моторами по хорошему надо 2 движка линейных
для управления камеры неплохо бы джойстик если камера жоско закреплена, и имеет только 2 степени свободы
иначе + ещё движок для управления если камера двигается на телескопической руке
плюс это всё надо расположить в корпусе удобно для держания/управления
короче явно придётся купить модельный пульт ДУ с нормальными движками и рукоятками
а там и до минибука недалеко по цене.
просмотр картинки на дисплей от сотового не выйдет, замучаетесь
ибо даже гуру пока не придумали простого решения как смотреть ави картинку на дисплее сотового
100% надо покупать портативный монитор(уже пол цены минибука или стокаже) для записи видео тоже самое, нету ничего доступного самодельного простого, можно купить портативный видеорегистратор который тоже гдето в полцены минибука
беда в том что без компа с камерой делать нечего, еписи асусовский самый дешовый(8500р.) будет дешевле той отдельной кучи железа которую вы купите для камеры
одних тока акумуляторов скока надо с собой в рюкзаке носить для дисплея, для передатчика, для регистратора.
или вы хотите всё сразу прицепить в один процессор?
и дисплей и видеовход и джойстик и запись видео прицепить на 128 мегу не выйдет
управлять моторами по хорошему надо 2 движка линейных
для управления камеры неплохо бы джойстик если камера жоско закреплена, и имеет только 2 степени свободы
иначе + ещё движок для управления если камера двигается на телескопической руке
плюс это всё надо расположить в корпусе удобно для держания/управления
короче явно придётся купить модельный пульт ДУ с нормальными движками и рукоятками
а там и до минибука недалеко по цене.
просмотр картинки на дисплей от сотового не выйдет, замучаетесь
ибо даже гуру пока не придумали простого решения как смотреть ави картинку на дисплее сотового
100% надо покупать портативный монитор(уже пол цены минибука или стокаже) для записи видео тоже самое, нету ничего доступного самодельного простого, можно купить портативный видеорегистратор который тоже гдето в полцены минибука
беда в том что без компа с камерой делать нечего, еписи асусовский самый дешовый(8500р.) будет дешевле той отдельной кучи железа которую вы купите для камеры
одних тока акумуляторов скока надо с собой в рюкзаке носить для дисплея, для передатчика, для регистратора.или вы хотите всё сразу прицепить в один процессор?
и дисплей и видеовход и джойстик и запись видео прицепить на 128 мегу не выйдет
Re: CRAWL
покупаеца джойстик от плейстейшн2 за 300-450 рублей, к нему приделываеца дисплей. код для управления и тем и другим - влезет в 128ую мегу на раз... а видео - это задача не для авр...
Re: CRAWL
не ну если картинку порядка 1фпс и жать ее сильно для мелкого дисплея то могет и мега справитс и 1 радиоканал..
Re: CRAWL
по поводу AVR и видео у меня тоже небольшие сомнения были. Может конечно немного брежу, а если взять чип из китайского видеорегистратора и на нём что то сделать? Думаю там не только видео потянет, но у всё управление.
Re: CRAWL
А кто такой китайский видеорегистратор?
А еще, где на него взять даташиты и инструментарий для программирования.. а еще изучать отдельную архитектуру только ради такой фигни...
А еще, где на него взять даташиты и инструментарий для программирования.. а еще изучать отдельную архитектуру только ради такой фигни...
Re: CRAWL
Пусть даже картинка и будет притормаживать, если использовыать AVR. Основная проблема как я понял - несжатость видеопотока. Может кто знает, у WEB-камер есть какой-нибудь кодер внутри? Я не имею ввиду брать картинку прямо с USB - коннектора, до него. Должно же там что то быть.
Re: CRAWL
ну, там обычно или 2 чипа - матрица и интерфейс,
или один - матрица
вообщем тут вообще тухляк
просто скажи, чем тебя та же ееешка как пульт не устраивает?
вайфай есть, экран есть, клава есть, прогается удобно,
стоит недорого
ты и наворачиваешь!
тк взять готовый бук гораздо проще, чем самому велосипед изобретать!
или один - матрица
вообщем тут вообще тухляк
просто скажи, чем тебя та же ееешка как пульт не устраивает?
вайфай есть, экран есть, клава есть, прогается удобно,
стоит недорого
ачем наворачивать что то сложное (хотя с бругой стороны простое в плане подключения) всякие ноутбуки и им подобие
ты и наворачиваешь!
тк взять готовый бук гораздо проще, чем самому велосипед изобретать!
Re: CRAWL
Для связи CRAWLа с пультом хочу использовать вот этот AT86RF212 чип. Кто работал с ним? Если я правильно понял, их нужно два, один в пульт - другой в CRAWLа. Или не будут так работать?
Re: CRAWL
Я работал... не советую ) чесслово, при всем моем уважении к атмелу - радио у них г**но. Конкретно 211ые наверно даже самые удачные, но все равно не советую )
Лучше возьмите CC1100 от Texas Instruments, или что-нить от nordic.
Для них, по крайней мере, есть библиотеки готовые для взаимодействия от МК до трансивера. А еще какие-никакие, но протоколы высокоуровневые.
(предвещая возмущение почему не сс2500, а сс1100 - из-за частоты и специфики применения. в самом начале указывалось что оно должно ползать по узким каналам и подобной шняге. длинные волны препятствия огибают, короткие - нифига. поэтому в условиях отсутствия прямой видимости - лучше низкие частоты)
Лучше возьмите CC1100 от Texas Instruments, или что-нить от nordic.
Для них, по крайней мере, есть библиотеки готовые для взаимодействия от МК до трансивера. А еще какие-никакие, но протоколы высокоуровневые.
(предвещая возмущение почему не сс2500, а сс1100 - из-за частоты и специфики применения. в самом начале указывалось что оно должно ползать по узким каналам и подобной шняге. длинные волны препятствия огибают, короткие - нифига. поэтому в условиях отсутствия прямой видимости - лучше низкие частоты)
Re: CRAWL
Точно не прокатит. Этот вариант по дальности - полный отстой
Re: CRAWL
Ясно, значит что то своё выдумывать надо.