roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой проект

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Мой проект

Сообщение spider » 09 сен 2008, 20:44

Хотелось бы зделать вот такого бота:
-Желательно на гусеницах;
-с манипулятором ( 2 степени свободы + хваталка);
-с камерой (в принципе любая, лишь бы видела :) );
-ИК-бамперы;
Управление:
-р/у с компа;
-р/у с пульта;
-автономное
Ешчё можна сделать так: видео передается на комп, там его обрабатывает прога с помощью CV библиотеки и отправляет боту команды.
(Например утром найти носки и принести хозяину :D )
Вложения
5278527.jpg
вот нарисовал что-то.
Простите за то, что так криво, особенно гусеницы, но я не художнег :)

маленькие кубики спереди - эт я так ИК - бамперы нарисовал
Последний раз редактировалось spider 09 сен 2008, 20:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
spider
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 13:59
Откуда: Украина, Одесская область
прог. языки: C, C++, Delphi, Visual Basic, ASM

Re: Мой проетк

Сообщение EdGull » 09 сен 2008, 20:47

И шо мешает, отсутствие денег? :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой проетк

Сообщение spider » 09 сен 2008, 21:03

Посоветуйте кто - нибудь, какие детали брать. Особенно интересует приемнег/передатчег, чтоб мог и видео передавать и команды.
Ну с механикой уже сам справлюзь

Добавлено спустя 13 минут 24 секунды:
Re: Мой проект
А если у вас, EdGull, кошелек тяжелый - можете его облегчить :D
Аватара пользователя
spider
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 13:59
Откуда: Украина, Одесская область
прог. языки: C, C++, Delphi, Visual Basic, ASM

Re: Мой проект

Сообщение Zorg R2-D2 » 09 сен 2008, 21:16

Для Шасси можно использовать привод от Tamiya. Камеру тупо с радиопередатчиком и ловить на тв-тюнер. А приемников-передатчиков в инете дофига и больше
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Мой проект

Сообщение =DeaD= » 09 сен 2008, 21:19

Читать здесь [[OpenRobotics]] (как информация к размышлению от меня) и здесь [[Справочник решений]] (как кладезь полезных решений и сравнение их "+" и "-" в робототехнике вообще). Дальше много думать и задавать конкретные вопросы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект

Сообщение spider » 09 сен 2008, 21:22

Тут идейя: купить простую какую-нить рацию, разобрать, доделать и через неё все енто делать.
Как думаете, получится(В смысле можно ли будет видео передавать)?
Аватара пользователя
spider
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 13:59
Откуда: Украина, Одесская область
прог. языки: C, C++, Delphi, Visual Basic, ASM

Re: Мой проект

Сообщение EdGull » 09 сен 2008, 21:25

1. гусеницы, траки, редуктора электроники да и вообще всё что необходимо робототехнику можно купить у меня в магазине.
2. под хорошую идею при наличии знаний могу и подарить все необходимые компоненты, но для это есть соответсвующая ветка, так что гранты будем там обсуждать.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
spider писал(а):Тут идейя: купить простую какую-нить рацию, разобрать, доделать и через неё все енто делать.
Как думаете, получится(В смысле можно ли будет видео передавать)?

нет, канал слишком узкий. есть специальные видеопередатчики, видеосендеры называются
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Мой проект

Сообщение Digit » 10 сен 2008, 08:36

spider, во-первых, назови тему по-человечески. А то через месяц никто не разберется что за "мой проект" такой. :no:
А во-вторых, ИМХО, конечно, но в проектах и идеях этому не место, т.к. это просто эскиз и куча задумок, а не проект. :pardon:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Мой проект

Сообщение spider » 10 сен 2008, 18:46

Мне видео нужно не такого большого качества, просто чтоб знать куда бот идет (едет) и для контроля над манипулятором.
Гдето 1-5 fps. Покатит ли канал рации тогда?
Аватара пользователя
spider
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 13:59
Откуда: Украина, Одесская область
прог. языки: C, C++, Delphi, Visual Basic, ASM

Re: Мой проект

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2008, 19:36

Канал рации не прокатит ни в каком случае, кроме того, когда вы готовы ждать час, чтобы получить 1 кадр в среднем разрешении.

(в часе 3600 секунд, допустим в секунду вы умудритесь по рации передать 100 бит, это 10 байт в секунду, 36Кб в час).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект

Сообщение spider » 10 сен 2008, 20:17

Хреново дело :(
А что если использовать МК со встроенным приемопередатчегом? Или микру - приемопередатчик?
Аватара пользователя
spider
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 13:59
Откуда: Украина, Одесская область
прог. языки: C, C++, Delphi, Visual Basic, ASM

Re: Мой проект

Сообщение =DeaD= » 10 сен 2008, 20:32

Дык понятно что какие-то приёмо передатчики вам подойдут, вопрос в том сколько будет стоить проектирвание и изготовление электроники под них и насколько сложно будет всё это программировать. В любом случае не вижу почему бы не использовать стандартную беспроводную камеру и не париться?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой проект

Сообщение spider » 11 сен 2008, 18:12

Не подумал :(
Значит буду юзать её.
Аватара пользователя
spider
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 19 авг 2008, 13:59
Откуда: Украина, Одесская область
прог. языки: C, C++, Delphi, Visual Basic, ASM


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Zusul86 и гости: 5

Mail.ru counter