roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Интерфейсы компактного мобильного робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Интерфейсы компактного мобильного робота

Сообщение EdGull » 07 авг 2008, 20:31

а конкретней?
что необходимо на системной шине?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение =DeaD= » 07 авг 2008, 20:42

У меня вообще есть сомнения, что имеет смысл такая системная шина. Не материнку ведь делаем. Не проще ли вывести готовые пачки разъемов под понятные цели?

1. UART1 (связь с ПК или GPS или произвольный радиомодуль - нужны доп. пины на всякий случай, например некоторым модулям как выясняется RESET надо, или еще чего);
2. UART2 (---//---);
3. I2C (тут вроде всё чисто, питание + SCA,SCL) * M - сколько влезет, не более 4х;
4. 3-pin ADC / Digital I/O * 8 (допустим здесь же сервы сделать);
5. 3-pin Digital I/O * N - сколько влезет;
6. Чего еще надо подключать будет к роботу? Можно остальные порты запаковать в IDC10 по 8 пин в каждом, чтобы туда например пакетный датчик линии подключить сразу (питание 2 провода и скажем 7 датчиков - всё на 1 шлейфе;
7. Видеокамера по идее отдельным модулем на I2C просится, гонять картинку от неё в главный контроллер - нафиг надо?
8. Чего еще у нас там? Сонары / ДД / распознавание голоса / синтезатор речи - всё на i2c можно?
9. Какие еще варианты? Чего в системой шине то делать?

Можно в принципе сделать разъем для ДД прямой - вполне в плюс будет думаю. Чтобы с головного МК рулить двигателями. Тогда конечно надо спец-разъем на кучку контактов с 2 входами для энкодеров на прерывания и с 2 входами для вторичных энкодеров и 4 выходами - направление двигателей и ШИМ, ну еще 2 входа можно на АЦП для измерения тока двигателей, хотя это уже наверное никому не надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение blindman » 07 авг 2008, 20:56

=DeaD= писал(а):3-pin Digital I/O * N - сколько влезет;

Я бы сделал 4 pin в порядке : вывод контроллера, батарейное питание, земля, чистое питание. Тогда можно хоть серву воткнуть, хоть датчик которому питание нужно.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение FireFly » 07 авг 2008, 21:18

боян
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение =DeaD= » 07 авг 2008, 21:24

blindman писал(а):
=DeaD= писал(а):3-pin Digital I/O * N - сколько влезет;

Я бы сделал 4 pin в порядке : вывод контроллера, батарейное питание, земля, чистое питание. Тогда можно хоть серву воткнуть, хоть датчик которому питание нужно.

Ну в принципе тоже вариант, согласен. Только вот у кого какое батарейное питание будет? В общем это некое питание, которое для серв должно быть... Может сделать как буржуи - всё таки 3 пина и рядом с 8 такими разъемами джампер, чтобы можно было питание подать неочищенное?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение blindman » 07 авг 2008, 21:28

Да, тоже хороший вариант. Только тогда может быть не 8 а группами по 4?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение =DeaD= » 07 авг 2008, 21:36

Можно и так, но громоздко получается, у меня по 8 - впринципе еще ничего, если бы мы плату 15х15см проектировали, тогда да, хоть на каждые 2 можно ставить. У меня в модуле [[Шлюз-контроллер GATE-A8D8M2]] кстати реализовано такое переключение питания.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение rig » 07 авг 2008, 22:12

1 однозначно разъем программирования отдельный нужен, подключал ЖКИ, раз пять хватает терпения передергивать разъем туда сюда, потом желание пропадает.
2 порты по максимуму на разъемы, а то я к примеру датчик линии, энкодеры не использую пока, и порты ни как не задействовать.
подпаиваться к дорожкам на плате нет ни какого желания.
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Duhas » 08 авг 2008, 06:34

вы тут про минибот говорите или про арм бот или вообще про стандартизацию разъемов ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение rig » 08 авг 2008, 07:43

за жизнь, собираем желания потенциальных потребителей
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение Ruslan » 08 авг 2008, 07:54

rig писал(а):однозначно разъем программирования отдельный нужен

+1 6-пинов
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение EdGull » 08 авг 2008, 08:04

Ты сначала скажи где их купить эти твои IDC-6 ? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Просто-Бот (crazy-projectzzzz forever)

Сообщение frig » 08 авг 2008, 08:54

=DeaD=, вот видишь - главное начать :-) вон сколько мнений и пожеланий

а не выделить-бы это все в отдельную ветку? :roll:
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Интерфейсы компактного мобильного робота

Сообщение =DeaD= » 08 авг 2008, 09:03

А вот и выделил. Разъем для программирования - да пофиг какой, лучше IDC10 конечно, под него чаще программаторы встречаются, да и в продаще IDC-10F на порядок-другой проще найти, хотя тоже иногда приступы дефицита бывают в радиотоварах.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Интерфейсы компактного мобильного робота

Сообщение hudbrog » 08 авг 2008, 10:38

Разъемы программирования для каждого камня свои и, мало того, стандартные. Для avr'ов это ISP, для ARM'ов - JTAG. Соответственно все программаторы/отладчики для соответствующий камней имеют такой разъем на выходе (ну, для АВРов обычно у программаторов два раъема в комплекте - большой и маленький). Тут по-моему даже фантазировать нечего.

Под сервы вроде как тоже есть стандартные раъемы пришедшые от rc-игрушек и которые менять не стоит. Максимум что с ними делать - перемычкой для всех серв устанавливать какое питание идет.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter