roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Аналог руки человека.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Аналог руки человека.

Сообщение K_2 » 03 авг 2008, 22:49

Нужна помощь в создании механической руки. По образованию я дизайнер, и поэтому возникают проблемы по снаряжению руки. Необходима что бы механическая рука повторяла движения руки оператора в реальном времени, в идеале хотелось бы воссоздать руку до плеча, програма минимум кисть и запястье. Что для этого необходимо, какие способы управление можно применить. Может кто то ранее делал что то подобное. Зарание благодарен.

P.S. очень нужна помощь, в электронике не шарю.
Аватара пользователя
K_2
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 авг 2008, 22:25
Откуда: Россия, Сургут.

Re: Аналог руки человека.

Сообщение FireFly » 03 авг 2008, 22:55

заполни город проживания :wink:

в данном вопросе не в электронике проблема - это есть фигня
тут механика - сложно и дорого... боюсь ничего простого не посоветую :(
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Аналог руки человека.

Сообщение TTUUPPOO » 03 авг 2008, 23:03

Как вариант, ...для дизайнера;

http://www.metacafe.com/watch/614261/si ... matronics/
Почему же всё так тупо?
Аватара пользователя
TTUUPPOO
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 16 май 2008, 21:59
Откуда: из леса близь Москвы
прог. языки: rumat

Re: Аналог руки человека.

Сообщение K_2 » 04 авг 2008, 09:58

Простейший вариант примерно как в видео показано я уже делал, только вместо трубок я изготовил отдельно каждую фалангу из пластика + внутри каждого пальца длинная пружина.Модель показалась мне не достаточно интересной. Хочу восоздать руку до плеча, или до локтя. С самим движением руки разобраться не тудно, всё есть в учебниках по анатомии как для художников так и для врачей, тоесть расположением движущих частей. Больше интересует вопрос какие детали для этого использовать: сервоприводы, датчики, контролеры... Главной проблемой мне кажеться задача улавливания движения руки оператора и передча этой информации в механическую руку. Может кто сталкивался с этим? :)
Аватара пользователя
K_2
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 авг 2008, 22:25
Откуда: Россия, Сургут.

Re: Аналог руки человека.

Сообщение RUSANDROID » 04 авг 2008, 13:59

Серьезно замахнулся.....
Тема эта имеет к нашей конторе прямое отношение.....
Такие вещи я видел на выставке робототехника в Японии...у оператора специальные перчатки и вперед...
Рука твоя точная копия человечесской или нет ?
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Аналог руки человека.

Сообщение Myp » 04 авг 2008, 15:42

прямо здесь на форуме был проект смежный
там ктото к перчатке приделывал датчики чтобы отслеживать движение

ну и конечно гдето в инете был микроконтроллерный проект виртуальной перчатки
кажется даже в корнуэльских финальных проектах


ещё есть такие штуки... датчики изгиба, гдето видел
такие длинные тонкие узкие полоски
если её сгибаешь то по изменению сигнала можно узнать насколько её согнули
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15918
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Аналог руки человека.

Сообщение K_2 » 04 авг 2008, 18:34

Рука будет точной копией, конечно не без изъянов) лучше чем природа сделала , сделать не получиться, важен сам факт точного повтора движения. Вариант с перчаткой был бы интересен. Просто сколько я не искал подобного ничего не находил, конечно есть фотографии механических протезов... более подходящего я ничего не нашел. Например каких либо описаний расходных материалов или процесса изготовления. (
Аватара пользователя
K_2
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 авг 2008, 22:25
Откуда: Россия, Сургут.

Re: Аналог руки человека.

Сообщение RUSANDROID » 04 авг 2008, 19:19

Вот буржуйский опыт.......
Вложения
2.JPG
1.JPG
.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Re: Аналог руки человека.

Сообщение Сергей » 05 авг 2008, 13:45

Уфф, слишком наворочено..
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Аналог руки человека.

Сообщение sash13 » 05 авг 2008, 15:28

http://www.myrobot.ru/articles/sol_ani_arm.php эт проще но не подойдет
sash13
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 10 фев 2008, 00:29
Откуда: Киев Украина
прог. языки: php C++ MIDI 0_o

Re: Аналог руки человека.

Сообщение demon333 » 05 авг 2008, 17:04

K_2 писал(а):Рука будет точной копией, конечно не без изъянов) лучше чем природа сделала , сделать не получиться, важен сам факт точного повтора движения. Вариант с перчаткой был бы интересен. Просто сколько я не искал подобного ничего не находил, конечно есть фотографии механических протезов... более подходящего я ничего не нашел. Например каких либо описаний расходных материалов или процесса изготовления. (

Способ управления перчаткой не будет полностью соответствовать движению всей руки оператора.Тебе лучше воспользоваться старым проверенным способом каким управляли роботом в фильме "Короткое замыкание".Это когда на операторе каркас с датчиками считывающими положение всех частей руки.
http://gizmodo.com/photogallery/Johnny5/2225020
В этом случае и система управления будет предельно простой,просто обратная связь по положению датчиков оператора.Конечно весь "костюм" не нужен, только каркас на руке.
http://www.youtube.com/watch?v=qXf5_T978yE
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Аналог руки человека.

Сообщение K_2 » 12 авг 2008, 13:13

Приношу свои извенения перед учасниками форума, за столь долгое отсутствие ответов в теме. Был лишен возможности выхода в интернет. С самого начала проекта(идеи) я склонялся к варианту управления перчаткой или каркасом с датчиками. Мне он кажеться самым очевидным и самым простым. Были предложения использовать систему захвата движения в трёх проекциях, её используют в 3D анимации, но это сложнее с материальной стороны. Скаркасом или перчаткой есть одна проблема, я даже примерно не представляю какие датчики могут понадобиться, и где их достать. И ещё вопрос: на какой базе всё это будет работать? Придёться ли подлючать устройство к компьютеру.
Аватара пользователя
K_2
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 03 авг 2008, 22:25
Откуда: Россия, Сургут.

Re: Аналог руки человека.

Сообщение demon333 » 12 авг 2008, 16:32

Насчет перчатки,скорее всего, без компа не обойтись,он будет расчитывать все движения и положения суставов по положению перчатки в пространстве.Если каркас-то можно и напрямую обойтись.Ставишь потенциометры в качестве датчиков и берешь контроллеры двигателей с обратной связью по потенциометрам.Подключаешь напрямую,правда по проводам.Насчет беспроводной,надо подумать,ведь как то реализовано радиоуправление у Джонни-5.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Аналог руки человека.

Сообщение FireFly » 12 авг 2008, 16:50

demon333 писал(а):Насчет беспроводной,надо подумать,ведь как то реализовано радиоуправление у Джонни-5.

там два обычных пульта для РУ моделей, многими движениями управляли просто по проводам + имеется немного анимации. Снимали то давненько :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Аналог руки человека.

Сообщение demon333 » 12 авг 2008, 17:10

FireFly писал(а):
demon333 писал(а):Насчет беспроводной,надо подумать,ведь как то реализовано радиоуправление у Джонни-5.

там два обычных пульта для РУ моделей, многими движениями управляли просто по проводам + имеется немного анимации. Снимали то давненько :)

Да пульты то я заметил,вопрос лишь в том как подключены потенциометры на каркасе.Поскольку видно два пульта встроенных сзади прямо в каркас,можно предположить что потенциометры подключены прямо ко входам радио вместо стандартных джойстиков пультов.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter