roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 11:38

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Расчёт движения робота и мат. модель.
СообщениеДобавлено: 27 дек 2008, 02:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Для расчета кинематики рекомендую "Курс робототехники. М.Шахинпур"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расчёт движения робота и мат. модель.
СообщениеДобавлено: 26 апр 2009, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
:) почитай:
"современные системы управления" Р.Дорф, Р.Бишоп. изд. Лаборатория Базовых знаний, Москва 2002г.
"современные системы управления с обратной связью" Ч.Филлипс, Р.Харбор изд. Лаборатория Базовых знаний, Москва 2001г.
в електронном виде у меня нет, ток в бумажном, так что поделится не смогу, ищи в нете. в этих книгах оч много всего по и по управлению и по мат моделям.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расчёт движения робота и мат. модель.
СообщениеДобавлено: 18 июн 2015, 22:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 сен 2014, 16:16
Сообщения: 8
Выдающийся Авганский матеметик "Сидик афган" просчитывал даже будущее, а тут всего лишь движение робота. Учите математику!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 18 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 19


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO