Военный робот

Сергей

Да пусть работает, отстаньте от него. Вдруг из RS232 шину сбацает, всем покажет)

Alex Gritsenko

Сделать коммутатор и будет шина

EdGull

Сергей писал(а):

Да пусть работает, отстаньте от него. Вдруг из RS232 шину сбацает, всем покажет)

зря прикалываетесь, мы из уарта прекрасную шину дано сделали...

она нам намного больше всяких там и2ц с спиаями нравится

=DeaD=

Да можно хоть с нуля шину сделать, только к rs232 это также не будет иметь отношения.

EdGull

ну для него rs232 слово нарицательное

=DeaD=

Какие еще нарицательные, какие еще самопальные протоколы, военного робота строят или термометр балконный?

EdGull

Ну ты чё?! Это ж чтоб врагов запутать...

Я' РОБОТ

Myzrael писал(а):

Требуется спроектировать робот для военных. Основная задача - разведка (поля, леса, небольшие овраги, город). Пока определились с примерной структурой и компонентами, но нужно ещё всё утрясать. Итак, по конструкции - это вездеходная машина с четырмя гусеничными движителями (примерно как на картинке вверху у Джонни-5). Два слишком неустойчивы, можно елементарно перевернуть. Для каждого двигателя (по одному двигателю на движитель) свой драйвер со встроеным контроллером (что-то типа MPS430F2ххх). Двигатель ДПТ примерно на 60Вт. В качестве центрального процессора - тандем из двух TMS320F2808. Тандем нужен для надёжности, один процессор занимается обработкой показаний датчиков, второй управлением движением. Если одby контроллер выведен из строя, второй берёт контроль над двигателями и удирает на базу. Для связи с оператором предполагается использовать CC2500, но дистанцию пока не проверяли. Робот оснащён блоком из 3-х камер (две видимого диапозона для стерео картинки и одна инфракрасная). Блок с приводами, осуществляющими поворот в двух плоскостях (на серво машинках). Самое сложное - захват и передача картинки. С одной стороны нужен достаточно мощный проц или даже два, с другой необходима бешеная пропускная способность.
Вообщем, хочется услышать критики и дельных советов, особенно, что касается камер.

Берешь тазик, прикрепляешь к тазику гусеничные колеса, в два рза болше самого тазика, далее со всех боков, под дном и на крыше ставишь веб-камеры, разрисовываешь все в нужную маскировку и готово)) Можно поставить в середине радар...

ЗЫ
Просто хотел лупнуть чтонибудь, не судите строго.... Но лучший шпион это тот кто летать умеет.... и бесшумно причем...

Eugene

Одно из отличие бытовой электроники от военной заключается в повышенной надежности последней. Выбор шины должен быть основан не только на стоимостных факторах, а на надежности. Толку с дешевизны, если при мощных электромагнитных наводках Ваш робот превратится в груду металлолома. Если бы я делал, то скорее всего бы выбрал Ethernet оптику.

Alex Gritsenko

rs485 вроде 1200 метров может покрыть, помехоустойчивость по-моему приличная. Если б всю электронику в металлические корпуса, да кабеля 485е экранированные, да входы-выходы защищенные, то помоему довольно дешево и надежно получится.

Сергей

Насколько я знаю, CAN больше защищенный чем 485

Добавлено спустя 13 секунд:
И дальность больше

Alex Gritsenko

соглашусь

blindman

Сергей писал(а):

Насколько я знаю, CAN больше защищенный чем 485

Добавлено спустя 13 секунд:
И дальность больше

На физическом уровне, RS-485 допускает более высокие скорости, и соответственно большую дальность, чем CAN, за счет приципа работы драйвера линии. Другое дело, что CAN определяет не только физический уровень, но и набор протоколов, которые обеспечивают контроль целостности данных, а также обеспечивают доступ к шине нескольких ведущих.

=DeaD=

Или я чего-то не понимаю, или у обоих CAN/RS485 один и тот же принцип на физическом уровне - дифференциальная пара на 5 вольтах, поэтому с чего вдруг у них на этом уровне разная надежность будет? А выше у CAN уже есть логический протокол с контролем ошибок, а для RS485 это всякие ModBus и иже с ним. Там х.з. какой контроль ошибок.

blindman

Дифф пара - да. Но у RS-485 линии всегда подключены к источнику напряжения, а у CAN в recessive state провода просто висят в воздухе (если не учитывать терминаторы). То есть при прочих равных условиях (напряжения, длина/емкость линии итд) RS-485 может работать на более высоких скоростях.

roboforum.ru

Военный робот

Кто сейчас на конференции