roboforum.ru

Ну не знаю как насчет переместить куда-то тему, но в ад то зачем - вон сколько всего интересного наговорили можно в свободное общение скинуть пока.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Этопять!

P.S. И все-таки обидно, что денег дают на каких-то наземных роботов, когда можно дать денег на совершенствование комплексов ДПЛА которые могут решать поставленные задачи. Например на доработку ДПЛА БРАТ.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

взято от сюда

Тебе будет не так обидно, если ты посчитаешь общую стоимость БПЛА, сбитых в Абхазии местными военными за прошлый год и начало этого.

_________________
Железный Феликс: http://ironfelix.ru

Типа наземных роботов уничтожить сложнее или они дешевле сильно?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ммм, да. Неконструктивный тред получается. Ладно оставим стереозрение, не нам решать, в ТЗ так. Перейду к обсуждению практических вопросов:
1) Какой шиной вязать все компоненты. RS232, SPI, I2C сразу отметаем. Из вменяемого остаётся RS485 и CAN. На данный момент приоритет отдали второму, банально из-за разницы в стоимости драйверов. Может у кого другие предложения есть?
2) Датчики скорости/положения. Пока используем обычные оптические энкодеры. Может резольверы лучше подойдут для нашей задачи. Я не знаю, никогда не использовал, но роботы, которые у нас стоят все на резольверах.
3) Гальваническая развязка. Оптика работает идеально, но приходится доп.питание вести. Можно сделать изоляцию на ADUM'ах, но греются жутко (до 100 градусов в рабочем режиме). Вроде от TI есть ещё конденсаторная развязка, но мы её пока не пробовали. Опять же интересно, кто что думает.
4) Аккумулятры. Сейчас у нас промышленые Ni-Mh на 3,75В (6Аh). Не нравится только цена. Может есть какие-нибудь недорогие с такими же характеристиками. Я понимаю, что открою прайс и увижу, меня интересует мнение тех кто пользовался и остался доволен.
Это для начала.

c каких это пор драйверы RS485 стали дешевле CAN???

так о том и речь, что дороже

_________________
злой полицейский

Наоборот. CAN на порядок дешевле RS485.

да вы чё???
конкретные цифры и названия в студию!!!

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
могу даже первый начать
ST485 15р.

Добавлено спустя 57 секунд:
пишите название CAN драйвера за 1.5р.!!!

В понедельник на работу съезжу посмотрю. У нас куча вещей на 485-драйверах. Стоят они 400р или 800р, точно не помню. CAN драйвер стоит порядка доллара.
ST485 15р. - этот без изоляции.

а за доллар у вас CAN с изоляцией??? Ну-ну...
По моему тему всё таки в ад...

Ппц, никогда бы даже не подумал что RS232 можно отнести к шине... ув. автор темы, если ваш проект не фантазия - найдите себе в команду нормального электронщика, пока вас не зарезали за результаты. И вообще - что за ересь выбирать шину как будто ни датчиков нету уже откатанных и проверененных на каком-то интерфейсе ни контроллеров уже подготовленных под это, вы всё с нуля будете делать чтоль? Даже я не столь сильный в электронике начинаю думать что такими темпами тема очень скоро окажется в аду.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

тихо вы блин, умники, не спугните тему рульную.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!