Вопрос конкретно в чём? типа "как на моделях моно менять плавучесть?"
А ведь блин есть мыслишко:
Что самое лёгкое? Ога, вакуум. Или почти вакуум... Так вот, помести в подлодку чота типа шприца с запаяным носиком, и с помощью сильного редуктора начни его растягивать - получится полое пространство, притом более легче воды, чем воздух. Ну ты понял.
"Шприц" растянули легче воды стали - поднялись. Обратно отпустили - бултыхнулись.
Токо несколько енергоёмкий процесс получается... Но што поделаешь
Всё же метод, как ни как.