roboforum.ru

Ну просто очень просим, и я думаю ко мне куча народу присоединится, перебороть себя и изучить Си, готовы всячески помочь , думаю делу минибота это сильно поможет. Потому как для кучи народу сейчас эти библиотеки на васике ничто иное как лишь исходный материал для переписывания и отладки его под привычный Си.

Си это реально не сложно вообще ни с какой стороны

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

практика показывает обратное, если бы исходник звуковухи для минибота был бы на васике, то его бы уже переписали бы, а так со вчерашнего вечера ни один сишник не может дописать управление звуковухой по уарту.
ну или все сишники злые...

Любитель - метко сказано.

_________________
Tomorrow will be. Better

вот то-то!
а то на словах у вас всегда Си это всё просто...

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
а еще мне нравится какогда хвалят симуляторы... это я в плане того что без спаяной железки никто код не берется писать под звуковуху...

Но всё-таки может найдётся и здесь умелец который поможет переделать программу под один (центральный) датчик ?!?!

А проблемы инерционности редуктора там не будет, не такие уш там и большые обороты.

1. практика показывает что не найдется.
2. т.е. тебе и код васика с построчными коментариями не понятен?

Этот кусочек понятен я с Васиком буду иметь дело первый раз и хотелось бы глянуть на код подлиннее с всякими операторами условий и т.п.

А вы пробовали?

Специально поставил cvavr, узнал что он поддерживает Atiny2312. Код перепишу ближе к вечеру, а то и ночью. Устраивает?

_________________
Tomorrow will be. Better

а хелпик открывать пробывал?

устраивает, как раз к ночи думаю успею допаять звуковуху.

EdGull, простите, но я про машинку.

_________________
Tomorrow will be. Better

Вот не надо смешивать не может и не хочет / времени пока нет я например сию потребность узрел в час ночи, не знаю где вы живете, что мой час ночи это у вас "вечер"


Это месть за либы под CC2500 на васике

Добавлено спустя 8 минут 14 секунд:

Короче там не всё так просто, чтобы решить вашу проблему там потребуется заводить еще одно прерывание по таймеру, на котором вешать обработчик, возвращающий рулевые колеса в нужное положение, для этого надо будет завести глобальную переменную в которой хранить то положение колес, которое вы ожидаете. Тогда логично управление рулёжкой сделать вообще в этом прерывании, а в остальных местах только переменные целевые выставлять. Или смотреть - есть ли еще одна нога с внешним прерыванием на вашем МК и можно попробовать повесить на неё прерывание, но мне кажется, что вы сделаете датчик, который не будет надежно замыкать контакты при повороте рулевого редуктора, а будет "искрить", поэтому только на прерывание по таймеру надо надеяться.

PS: А писать код не возьмусь потому как долго и нудно в симуляторе это делать, да и не сэмулирует он плохие контакты, затыкающийся редуктор при крайнем положении и еще кучу всего.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

хм
машинка же както ездила...
значит у неё либо стояла пружинка возвратная либо датчик среднего положения

иначе бы ей невозможно было бы управлять

нуно найти этот датчик если там нет пружинки и использовать его
както же она ездила? значит датчик там уже есть и ничего своего ставить не надо

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Хм, поспешил я обещать. Основная проблема с одним датчиком - определить в какую сторону сместилась каретка от центрального положения. Т.е. любое смещение каретки после того как установилось центральное положение не может быть компенсировано, ибо неизвестно в какую сторону оно произошло.
Чтобы устранить этот недостаток необходимо либо 2 датчика по бокам на очень малом удалении от центрального (практически вплотную), либо надежно фиксировать каретку и тем самым предотвратить смещение.
Первый вариант возможен, второй - нежелателен, т.к. вряд ли мотор сможет преодолеть эту фиксацию.
Автор, ваше слово. Какой вариант выберите?
P.S. Две одинаковые пружинки из хозмага на рулевую штангу и не будет гемора с созданием датчиков. Это лучший вариант.

_________________
Tomorrow will be. Better

Может что-то и было, но когда-оно попало ко мне в руки было 4 колеса и кусок пластмассы на котором это всё крепилось, редукторы и моторчики пресабачил сам.



Может тогда получится с тремя датчиками (крайне левый, крайне правый и средний)

Сейчас нарисую

Добавлено спустя 14 минут 4 секунды:
Вобщем так.
К рисунку: красная точка - датчик.
1. Каретку только что установили. Проблем сделать это нет никаких (кроме дребезжания контактов и инерционного момента).
2. В процессе езды рулевая штанга сдвинулась. Отследить сам факт сдвижения можно - сработает датчик, однако исправить его невозможно, т.к. неизвестно в какую сторону сдвинулась каретка. Для определения сдвижения и нужен хотя бы ещё один датчик, расположенный НЕПОСРЕДСТВЕННО около центрального.
3. Крайние положения. Здесь тоже все просто - включаем мотор и не отпускаем пока не поступит другая команда. Т.е. мотор будет удерживать каретку у ограничителя.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Вот я и пытаюсь узнать что вы хотите: лепить два-три датчика (которые будут работать через попу, честно говоря) или прикрепить две одинаковые пружинки за 5 мин.

_________________
Tomorrow will be. Better