roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

GPS. Контроллер для записи информации.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение overlocker » 07 июл 2008, 21:35

Мож и не совсем в тему робототехники... но сердцем системы будет контроллер который в прошлом месяце отъездил в роботе демонстрирующем одну из наших систем.
Итак.
Имеется девайс - ЖПС система навигации (специаьная система дифкоррекции, точность порядка 4-30 см.)
На приборе есть COM-порт.
С частотой 10 Гц, прибор выдает на ком-порт информацию о времени и местоположении, в формате NMEA2000. Имеются исходники программы для ПК которая эту информацию может читать и записывать в лог (Мона ПК в машину засунуть... токо порпоще надо какнить и подешевле.) )))

Кроме того, имеется модуль RoboCom ver 1.1 с Атмегой16 на борту.

Теперя задача: Необходимо с частотой 10 Гц записывать данные с ЖПС-системы в память Меги (в будуще, возможно, во внешнюю память дабы получить больше данных)
И, как результат, - экспорт данных из меги на ПК, дабы создать пройденный путь ЖПС-системой... В виде таблицы. Время, широта, долгота.

Собсно проблема: Даж не представляю с чего начать. :shock:
Плиз! Кто чем может!!!
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение hudbrog » 07 июл 2008, 21:53

В общем-то задача довольно простая... нормального описания робокома я что-то не нашел, что судя по всему, у него есть подключение к rs-232, т.е. какой-нить max232 стоит как преобразователь уровней.
А дальше - задача чисто программерская.. взять любой бейсик для авров, примеров как работать с ком-портом для них дофига...

Но это так, на самом деле мне интересно как вы по протоколу NMEA добились такой точности.. мне почему-то всегда казалось что у NMEA не хватает разрядности чтобы показать положение достаточно точно? или я дурак и стоит почитать мат. часть?
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1560
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение Виталий » 07 июл 2008, 21:57

Первым делом нужно узнать, держит ли ваш модул 10Гц.
Обычно от 1 до 5Гц. =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение overlocker » 07 июл 2008, 22:57

RoboCom:
http://www.robo.com.ua/news.php
RoboCom32_CXEMA.gif


Девайсы (ток на украинском...):
http://www.agroit.com.ua/main/134/
У нас есть партнеры в Росси, компания Геомир, ток чет на девайсину ссылка глючит:
http://www.geomir.ru/

2 hudbrog
у него есть подключение к rs-232, т.е. какой-нить max232 стоит как преобразователь уровней.

Есть.

А дальше - задача чисто программерская.. взять любой бейсик для авров, примеров как работать с ком-портом для них дофига...

Эт для мну главное, так как железку с вашей помощью, увереy, - победить реально.

Но это так, на самом деле мне интересно как вы по протоколу NMEA добились такой точности.. мне почему-то всегда казалось что у NMEA не хватает разрядности чтобы показать положение достаточно точно? или я дурак и стоит почитать мат. часть?

Если быть точным, то прибор используя WAAS (SBAS - пиндосовский и EGNOS европейский) декларирует точность +/-15см, с e-Diff менее 4 см в течении двух часов. Его цель - рулить ровно, цели он достигает...
А вот что на ком-порт відает, какую точность... завтра лог выложу написаный выше упомянутой программой. Кроме нмеа он и другие ситемы использует, ток мне показалось, что эт самая популярная.
Мы еще и большее умеем, на протяжении суток до 5 см. ))) Но эт уже подороже системы.
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение SSG » 10 июл 2008, 18:51

А памяти у меги не жидковато будет? Может лучше какую карточку или память поставить.
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение EdGull » 10 июл 2008, 20:13

Ага, например как я к МиниБоту 2 Гигабайта подключил... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение overlocker » 11 июл 2008, 11:15

А памяти у меги не жидковато будет? Может лучше какую карточку или память поставить.

Маловато конечно... ((( Ток так и планировалось:
записывать данные с ЖПС-системы в память Меги (в будущем, возможно, во внешнюю память дабы получить больше данных)


Ага, например как я к МиниБоту 2 Гигабайта подключил...

А моно поподробней? :oops:
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение Myp » 11 июл 2008, 11:35

overlocker писал(а):А моно поподробней? :oops:

вот щас как... :x
кто поиском будет пользоваться???

в сообщении viewtopic.php?p=57786#p57786
в теме viewtopic.php?f=58&t=4226
есть ссылка на схему, прошивку и исходники
[[Подключаем_внешнюю_флеш-память_SD-Card_к_МиниБоту]]
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение overlocker » 14 июл 2008, 15:25

2Myp
Звыняюсь... раслабился. ))
Инфа безусловно полезная, да и просто как топор. Изучаю...
Аватара пользователя
overlocker
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий

Re: GPS. Контроллер для записи информации.

Сообщение EdGull » 14 июл 2008, 15:50

пока ты там раслаблялся, я уже на миниботе AVR-DOS поднял
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter