roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пока не знаю, что из этого получится...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Пока не знаю, что из этого получится...

Сообщение Pablos » 20 май 2005, 23:46

Пока не знаю, что из этого получится...
...но что-то уж точно должно получиться.


Доброго времени суток!

Этот проект возник как-то сам собой из желания попробовать себя в деле роботостроения. Особой цели он не имеет. Поскольку проект этот первый, прошу не судить строго, но и не давать поблажек в комментариях. На роботостроительные ресурсы ру-нета меня завел мой 10-летний сын. Его увлечение завело и меня. В проекте он принимает самое непосредственное участие.

Самым сложным для себя считаю часть связанную с "мозгами", т.к. последние лет 15 занимался только софтом высокого уровня, а к ассемблеру не подходил со времен Радио-РК86. Надеюсь правда, что мастерство не пропьешь...  :wink:
(Задумался над идеей из проекта Awas использовать ноутбук в качестве мозгов. Идею пока не принял, но габариты платформы вполне позволяют.)

По возможности максимально подробное описание с картинками и видеосюжетами будет расти и множиться тут:
http://vtpablos.narod.ru/robots/

П.
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 21 май 2005, 02:21

Ну, я почти незная ассемблера вполне неплохо овладел контроллерами! Си там самое настоящее, вполне жизнеспособное!

Платформа впечатляет! Я вот сейчас все больше всякую миниатюру конструирую, а мой паук своими размерами разве что на улице может спокойно шастать... =) А вот с милюзгой всякой гемора не меньше - иногда бывает аккум некуда запихнуть... =(

А ноут... Это буржуйство, голодный студент не может себе такого позволить... Хотя есть искушение заюзать старенький Палм, но жаба все-таки душит...

В любом случае - удачи!
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 23 май 2005, 13:34

Механика по уже получилась весьма интересная.
очень компактно и бюджетно, тем не менее весьма функционильно!
:) теперь дело за мозгом Вашего робота.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 23 май 2005, 13:38

в качестве флейма, я потом удалю лишние ...

расскажите пожалуйста какую роль играет в разработке ваш сын,
вы вместе проходите все стадии разработки и изготовления или у вас разделение труда ??

и вообще интересен Ваш опыт в воспитательно-образовательном процессе ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Pablos » 23 май 2005, 15:40

setar писал(а): в качестве флейма, я потом удалю лишние ...

расскажите пожалуйста какую роль играет в разработке ваш сын,
вы вместе проходите все стадии разработки и изготовления или у вас разделение труда ??

Да это и не лишнее...

Собственно робототехническую заразу принес в дом именно Антон :wink:
С сентября прошлого года (т.е. когда ему было еще 9 лет) ходил в  ДНТТМ на Донской. За первые пол-года освоил паяльник и другие полезные инструменты. Научился разбираться в схемах. Может без моей помощи собрать средней сложности набор типа Мастер-Кит (правда отладить, если таковое требуется, еще никак). Из всех теоретических познаний немного представляет себе закон Ома и знает пару умных слов типа - "обратная связь" и "равноплечный мультивибратор" (последним он меня поразил, т.к. я сам таких слов не употребляю  :) - значит чего-то в голове откладывается).

Увидел в кружке как восьмиклассники делают "роботов" и сам загорелся. Роботами это можно назвать с натяжкой - скорее мехатронные аппараты, которые управляются с пульта (слегка сложнее, чем Бастер-I). Дальше стал наседать на меня - что, да как?
Мои попытки предложить Лего (благо у него этого добра в наследство от родственников ну оч. много досталось) были отвергнуты без особых доводов. (Видимо в их клубной среде к этому такое отношение, как к детскому саду  :wink: ). Раз другие делают из железного конструктора - пришлось купить пару наборов.

Начали с малого - придумал я ему простую схему на одном реле, и он сам (почти без помощи) собрал простенькую тележку из конструктора с двумя бамперами. Тележка стала ездить взад-вперед до препятствия. Тут же - первый успех: диплом на выставке "Радио-Поиск 2005". Соответственно - вдохновение и желание рыть дальше.
К следующей выставке в апреле у модели был уже фотодатчик из Мастер-Кит. Тут надо сказать, выставки играют исключительно полезную роль. Во-первых, стимул от успехов. Во-вторых, их в школе совершенно не учат рассказывать, т.е. передавать информацию другим. А тут требуется про свой проект рассказать. По первости было много эканий и бэканий, а потом процесс потихоньку пошел.

Вроде все идет само и неплохо, но больше проблем во мне. Я сам всем этим увлекаюсь и начинаю гнать, а он за мной не поспевает. Так было и с представленной моделью шасси. Инициатором был Антон - нашел дома мотор-редуктор от дворников и ходил с ним неделю по квартире пытаясь его куда-нибудь приладить. Пришлось вместе сесть и придумывать к нему тележку.  Конструкций с одним мотором не так много, пришлось изобретать. Меня это так увлекло, что я стал над ней работать больше него, Антон явился больше исполнителем (работал и дрелью, и электролобзиком, и паяльником).  Думаю, что мне пора остановиться и притормозить с разработкой...  Тем более, что идей по совершенствованию его первого проекта тоже хватает.  

В июне он уезжает в лагерь (кстати, рекоммендую для молодых программеров - МДКЦ). Так что, летом будет перерыв.

setar писал(а):... и вообще интересен Ваш опыт в воспитательно-образовательном процессе ?


Тема важная предлагаю открыть отдельный раздел или хотя бы дискуссию. Там же можно будет помещать учебные проекты.
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение tony » 10 июл 2005, 03:23

совет по улутшению   сайтика , описание надо начинат;  о том что за концепция робота  а не с описания сломанного редуктора от волги,   и хост однозначно сменить тем более под видео  , в лубом случае  дизайн  саита  чрезмеерно тяжел для народ.ру ..nothin personal  , but  dat site too diff  fo use..respect
tony
 

Сообщение Pablos » 11 июл 2005, 10:07

Да не было никакой концепции!  :lol:  :lol:
Был - редуктор, который валялся без дела и стал обрастать подробностями  :lol:  :lol:  :lol:

А "Народ" действительно кривой для хостинга, но уж так получилось  :cry:
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 11 июл 2005, 13:41

Мощности стандартной сервы для поворота колес хватает?
И еще мне интересно че получается если тележка двигается маленькими колесиками вперед, в эдаком противоречащем здравой кинематике режиме?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Степан » 29 сен 2006, 18:08

Никак не могу найти детальку аля стакан для подшипника, которая указана у вас на фотографии. Не подскажете от чего она и где ее можно купить ?
Спасибо.
Степан
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 01 мар 2006, 09:56
Откуда: SamaRA, Togliatti


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter