roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Суставчег...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Суставчег...

Сообщение TomaT » 03 июн 2008, 01:54

2.jpg

Вот намечается такой вот "суставчик", кто что скажет? На "плоскостях" естественно будут набиты пазы и отвестия. Благо есть тема "присоседится" к просечному, листогибу и прошковой... :pardon: Материал: "черняшка" 1мм, толстовата вроде, но лист мне другой не дадут... Сервы MG-955, скорее всего с замененой подчистую электроникой, придут посмотрим на них. (кстати заказал десяток по 600руб., обещают две в подарок...)
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Суставчег...

Сообщение -= Александр =- » 03 июн 2008, 02:14

C сервами есть такая неприятная штука: если на них подать одинаковый сигнал - положения будут немного отличаться. Так что получится "перетягивание каната" - они друг друга будут тянуть в разные стороны и жрать на это ток. Так что надо из одной выдрать всю электронику, а мотор перекрестно запараллелить с мотором второй сервы. Как бы получается одна двухмоторная серва...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Суставчег...

Сообщение TomaT » 03 июн 2008, 02:38

Ебстественно!!!
Возможно, оттуда будет вообще вся электроника (ну за исключением силовой части, а может и ее...) выкинута и заведено все на ПЛИСну, но сначала нужно сервы "пощупать" да железа наклепать, если "дело выгорит" думаю изрядное количество "детского конструктора" останется... :wink:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Суставчег...

Сообщение regenerator » 03 июн 2008, 11:37

А какой будет размер сустава?
Я по каналу «Дискавери» видел как таких «суставов» 5-6 штук сделали, они соединялись между собой, образовывая более сложного робота. Чтоб с горы скатится объединялись в форме колеса, а чтоб туннель узкий проползти – в виде змейки. :)
Лучший способ запомнить что нибудь — постараться это забыть.
regenerator
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 28 май 2008, 21:56
Откуда: планета Земля
прог. языки: Паскаль, Си.

Re: Суставчег...

Сообщение RadiatoR » 03 июн 2008, 14:20

А не подскажите в какой проге сделана модель??
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: Суставчег...

Сообщение TomaT » 03 июн 2008, 22:48

.jpg

2 RadiatoR SolidWorks
2 regenerator Не... на это его не хватит... :) это навеяно вот этой темой http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=3684&st=0&sk=t&sd=a&start=30
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Суставчег...

Сообщение TomaT » 06 июн 2008, 02:03

Хотя, это фактически гусеничный трак... :ROFL: :beer:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Суставчег...

Сообщение TomaT » 08 июн 2008, 01:03

Возник вот какой вопрос, как лудшее крепить серву?
1. Использовать родные "сайлент-блоки". Сразу большой минус толком М2.5 (или М2?) винтиком ничерта не притянеш, и это при том, что крепежное отв. в серве 4 с полтиной. В применении к "рукте", ИМХается мне, будет безбожно хлябать.
2. Намертво. М4, шайба, шайба, гровер, гайка. Намертво. Тяжело и громоздко.
3. М3 с пресс-шайбой, кембрик для компенсации зазора и хоть какой-то амортизации (+некоторая защита от отворачивания), шайба, [гровер], гайка [пластиковая?].
4. М3 с пресс-шайбой, кембрик, бонка запрессованная в "мясо"... Идеально, но вопрос, смогут ли туда вбить бонку, без излишнего гимора?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Суставчег...

Сообщение -= Александр =- » 18 июн 2008, 14:15

Я вот как делал: Винт М3 с шайбой, далее на него кусок стержня от гелевой ручки (как раз 4 мм в диаметре). А с другой стороны либо резьба в детали, либо гайка с пластиковой вставкой. Держится уже не первый год, ничего не разболталось. Еще можно применить фиксатор (красная такая вязкая жидкость) - с ним точно ничего не развинтится. Продается в автозапчастях.

Резинки из комплекта сервы можно сразу выкидывать - она в них жутко болтается, а шумит не меньше.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3661
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Суставчег...

Сообщение TomaT » 19 июн 2008, 21:13

:good: Вот спасибо, Знал же ж, но забыл совсем, что стержни гелевые, идеальный материал... :sorry:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter