roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

навигация по двум сенсорам от мыши

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

навигация по двум сенсорам от мыши

Сообщение Ruslan » 07 апр 2008, 22:11

У меня есть идея: сделать платформу с навигацией по двум сенсорам от мыши. Один сенсор ловит перемещения вдоль осей, но не понимает поворот мыши вокруг своей оси. Добавление второго решает эту проблему. Математика расчета смещения должна быть довольно простой, однако все вычисления будут с плавающей точкой.

применение - роботоспорт в дисциплинах, требующих четкое потнимание своего положения, навигаци по дому (с ровным полом) по карте, и.т.п.

Основные концептуальные проблемы:
- делал ли это кто-нибудь до сих пор?
- есть ли лучшие способы навигации на плоскости без маяков и сетки?
- какой процессор достаточен для обработки сигналов? Хватит ли 128-й Меги (посматриваю на нациков) или нужен АРМ?
Буду признателен за комментарии и советы.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 588
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: навигация по двум сенсорам от мыши

Сообщение EdGull » 07 апр 2008, 22:20

эту тему уже осуждали, пришли к выводу что фигня.
если интересны подробности юзай поиск по форуму.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter