roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

лазерный сканер. просто идея...

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: лазерный сканер. просто идея...

Сообщение Myp » 01 фев 2008, 15:47

:D
чо ты ко мне пристаёшь

я вобще боюсь роботов которые быстро ездят

мой робот ездить будет мееееедленно
и всё сможет успевать

Добавлено спустя 8 минут 55 секунд:
и вобще нуно пид алгоритм сделать чтоб искать точку максимально быстро и не делать всегда по 10 шагов на поиск
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: лазерный сканер. просто идея...

Сообщение Fox89 » 01 фев 2008, 18:18

Я придумал как очень просто решить проблему с обработкой и нахождением лазерной точки/линии. Мы же лазер можем модулировать! Т.е. камера снимает 2 кадра, на одной лазер выключен, на второй включен. Затем последовательно вычитаем значения яркости соответствующих точек картинок и получаем картинку где в пределах 10 единиц (например) шум, а там где перепад яркости точки между двумя кадрами 100 - там наша точка. Алгоритм получается весьма простой и шустрый. Единственное надо будет сделать стабилизатор тока у лазера, иначе он быстро сгорит.
Fox89
 
Сообщения: 57
Зарегистрирован: 11 ноя 2007, 20:12
Откуда: урал

Re: лазерный сканер. просто идея...

Сообщение Myp » 01 фев 2008, 18:30

в идеале бы ещё лазер синхронизировать с камерой
но это можно только с обычными AV камерами
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: лазерный сканер. просто идея...

Сообщение Grover » 03 фев 2008, 16:13

вот и разобрались.

Вычитаем две картинки (с лазером и без) и отсаются только наши точки.
Дистанцию выясняеи по координатам точки на картинке.
В памяти робота выстраиваем модель окружающего мира.

Лаберинты, комнаты, лес ... везде ориентироваться будет.

Да вот еще тема к размышлению - ступеньки!
Мои странички в интернете: http://groversuper.ucoz.ru
Аватара пользователя
Grover
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 28 янв 2008, 09:27
Откуда: Россия

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter