roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Поворотная установка для web-камеры

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Zorg R2-D2 » 13 дек 2007, 22:26

А у всех серв частота шим одинаковая или у каждой фирмы своя и какая?
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Zorg R2-D2 » 18 дек 2007, 20:16

Вижу, что мне самому придется отвечать на свой вопрос.
Серва-аналоговое устройство, управляется с помощью шим (широтно-импульсная модуляция). Это импульсы длиной от 1 до 2 мс, подаваемые каждые 20 мс.
Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.
Вот так!
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Zorg R2-D2 » 05 апр 2008, 20:01

Вот схема устройства
Вложения
1.JPG
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Zorg R2-D2 » 11 апр 2008, 22:23

Вот фотография устройства самого
Вложения
1.JPG
Изображение
Аватара пользователя
Zorg R2-D2
 
Сообщения: 68
Зарегистрирован: 24 окт 2007, 14:34
Откуда: Москва
Skype: kirik444
прог. языки: Pascal, C++, C#

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение velk » 14 май 2008, 11:22

А кто нибудь делал что то подобное?:
http://interesting.crazys.info/2006/12/ ... emety.html
velk
 

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение RoboTok » 14 май 2008, 11:48

Тема :lol:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Vovan » 14 май 2008, 12:36

Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.
слово "скорость" здесь на месте? Вы ничего не путаете?
Насколько мне известно, угловая скорость поворота качалки сервы - паспортная велична и, лишь немного, зависит от питающего напряжения, но никак не наполовину.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Сергей » 14 май 2008, 13:01

Zorg R2-D2 писал(а):Вижу, что мне самому придется отвечать на свой вопрос.
Серва-аналоговое устройство, управляется с помощью шим (широтно-импульсная модуляция). Это импульсы длиной от 1 до 2 мс, подаваемые каждые 20 мс.
Современные сервы работают примерно при таких задержках:
1.00 мс-реверс, полная скорость
1.25 мс-реверс, половинная скорость
1.50 мс-остановка
1.75 мс-вперед, половинная скорость
2.00 мс-вперед, полная скорость.
Вот так!

Хмм, странно, мне казалось что аналоговая серва это немного другое :wink:
Насчет скорости - полный бред. Да и при чем тут реверс и вперед? Это напоминает поведение сервы - когда у нее вырежут потенциометр и запаяют на постоянное вращение. А если просто серва - то это не верно. Импульсы длиной от 900мкс до 2100мкс, мертвая зона около 40 мкс, эти импульсы и есть угол поворота в градусах. А скорость при определенном напряжении указываеца в доке к серве. Обычно управление скоростью вращения делают програмно, как например у меня в модуле.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Vovan » 14 май 2008, 13:17

2 Сергей:
Программно это в смысле: едем-стоим-едем-стоим и т.д.?
И как себя серва ведёт? "Рычания" не наблюдается?
ЗЫ: просто меня в данное время как раз управление скоростью стандартной сервы интересует, ну рылся на форуме и наткнулся на сообщение Zorg-a...
я тоже сделал программно, но "рычание" раздражает, типо как неисправность какая-то :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Виталий » 14 май 2008, 13:21

Предлагаю подумать как заставить серву работать на 100Гц. Это было бы эффективнее мне кажется.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Vovan » 14 май 2008, 13:23

ИМХО без внутренней переделки сервы никак...
Но у меня микросервы... Там что-то переделать просто нереал...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Сергей » 14 май 2008, 13:50

Vovan писал(а):2 Сергей:
Программно это в смысле: едем-стоим-едем-стоим и т.д.?
И как себя серва ведёт? "Рычания" не наблюдается?
ЗЫ: просто меня в данное время как раз управление скоростью стандартной сервы интересует, ну рылся на форуме и наткнулся на сообщение Zorg-a...
я тоже сделал программно, но "рычание" раздражает, типо как неисправность какая-то :)

http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=4&t=3993 Вот то что я сделал и работает без всякого рычания. Посмотри в исходниках, там поймешь как реализовано управление скоростью

Добавлено спустя 46 секунд:
Виталий писал(а):Предлагаю подумать как заставить серву работать на 100Гц. Это было бы эффективнее мне кажется.

С чего вдруг такое предложение? Эффективнее в чем?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Виталий » 14 май 2008, 14:22

Быстрее откликаться будет. Мне вот например это надо для стабилизации камеры.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Сергей » 14 май 2008, 14:54

А почему не использовать шаговик вместо сервы?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Поворотная установка для web-камеры

Сообщение Виталий » 14 май 2008, 16:01

Сервы просто удобнее, они маленькие, редуктор уже внутри...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter