Понятно, что от Робоновы еще и плата контроллера будет с софтом, аккумы, куча алюминия и прочие радости.
Вот примерно вот так
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Инсектоид - досужие рассуждения
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Ну, Робонова счас стоит порядка 36.5 тыров. В нем 16 серв. Значит за серву ты заплатишь около 2.2-2.3 тыра. С забугорного сайта заказать можно примерно по $52 за штуку, а это по текущему курсу порядка 1.2-1.3 тыра. Плюс, естессно, доставка.
Понятно, что от Робоновы еще и плата контроллера будет с софтом, аккумы, куча алюминия и прочие радости.
Вот примерно вот так
Понятно, что от Робоновы еще и плата контроллера будет с софтом, аккумы, куча алюминия и прочие радости.
Вот примерно вот так
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Не выгодно 
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Master писал(а):Не выгодно
а ты хитрый, хотел покупать робоновы, разбирать и барыжить сервами по бросовым ценам?
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Так я же не корысти ради...
Моторчки с редукторами выгоднее покупать с китайскими машинка, а не по отдельности.
Моторчки с редукторами выгоднее покупать с китайскими машинка, а не по отдельности.
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Когда Робонову начнут штамповать китайцы, тогда ее станет выгодно разбирать на сервы
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Digit писал(а):Когда Робонову начнут штамповать китайцы, тогда ее станет выгодно разбирать на сервы
Может уже сервы тогда просто китайские поискать? Так-то в робонове не только сервы, вы еще принтер ради шаговиков покупайте
)))Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Я пытался найти сервы от китайцев. Даже связывался с заводами ихними, которые движки и редукторы делают, чтобы узнать, реально ли им заказать. Не вышло и я плюнул. Может не так искал?
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Китайский движок и китайская машинка стоят одинаково, ради ШД мона покупать старые матричные принтеры получается в 10 раз дешевле, а то и в 100 раз.
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Нашел у нас в городе модельный магазин в котором мона приобрести сервы
че скажите из вариантов не намного больше 500 рублей мона сделать ногу? Там сервы находятся в Электронные устройства и аксессуары, но вообще цены у них просто сумашедшие кварц который у нас стоит 1 грн у них 20 грн. Или сервы у них тоже страшно дорогие? Хочу на первом этапе собрать 1 ногу, денег сейчас вапще нет.
че скажите из вариантов не намного больше 500 рублей мона сделать ногу? Там сервы находятся в Электронные устройства и аксессуары, но вообще цены у них просто сумашедшие кварц который у нас стоит 1 грн у них 20 грн. Или сервы у них тоже страшно дорогие? Хочу на первом этапе собрать 1 ногу, денег сейчас вапще нет.
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
а у меня счастье ... у себя на радиорынке нашел муичка который обещал подыскать шаговиков одинаковых )) продает их по 50р )
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Предлагаю вариант кинематики для инсекта...
- Вложения
-
- вариант устройства...
- .GIF (6.65 КиБ) Просмотров: 2004
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
uz6, уже обсуждалось. Недостатки:
1. неравномерность углового движения "звеньев"
2. много шарниров
3. изготовление "на коленке", а значит точность и КПД.
ЗЫ
Перечитал бы ветку что ли...
Добавлено спустя 7 минут 37 секунд:
Вот, ленивому uz6 посвящается: про привод ноги.
Ознакамливайся с темой в следующий раз, прежде чем отвечать.
1. неравномерность углового движения "звеньев"
2. много шарниров
3. изготовление "на коленке", а значит точность и КПД.
ЗЫ
Перечитал бы ветку что ли...
Добавлено спустя 7 минут 37 секунд:
Вот, ленивому uz6 посвящается: про привод ноги.
Ознакамливайся с темой в следующий раз, прежде чем отвечать.
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Digit писал(а):uz6, уже обсуждалось. Недостатки:
1. неравномерность углового движения "звеньев"
2. много шарниров
3. изготовление "на коленке", а значит точность и КПД.
ЗЫ
Перечитал бы ветку что ли...
Добавлено спустя 7 минут 37 секунд:
Вот, ленивому uz6 посвящается: про привод ноги.
Ознакамливайся с темой в следующий раз, прежде чем отвечать.
это я читал. разница огромная...
Перемещая крепление тяги ко 2-му звену можно регулировать усилие и скорость движения.
размеры "ноги" не увеличиваются...
1. равномерность углового движения "звеньев"- не самоцель...
2. Есть варианты где меньше шарниров? а их масса и нагрузка на них?
3. Закажи на заводе ...
На экскаваторах подобная система работает, и никто не жалуется на неравномерность...
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Опять задача: как тягу к "гайке" присобачивать, чтоб саму тягу вместе с гайкой не скручивало?
я-то знаю как, но это сложно будет сделать надёжным местом всей конструкции.
Опять же, раз у тебя тут 1 мотор только на колено, то потребуется минимум ещё 1 мотор на "тазобедренный" сустав.
Ну.. раз у тебя всёравно тут есть длинный "червяк", то вот ещё один вариант с червяком и 2-мя моторами.
более менее...
я-то знаю как, но это сложно будет сделать надёжным местом всей конструкции.
Опять же, раз у тебя тут 1 мотор только на колено, то потребуется минимум ещё 1 мотор на "тазобедренный" сустав.
Ну.. раз у тебя всёравно тут есть длинный "червяк", то вот ещё один вариант с червяком и 2-мя моторами.
более менее...
- Вложения
-
Re: Инсектоид - досужие рассуждения
Тоже вариант...