Технический форум по робототехнике.
Master » 22 ноя 2007, 16:02
Вариант, но блин дорого 10 у.е. за машинку * 6 ног * 2 сустава = 120 у.е., а в фенольном варианте тоже 3-х ступенчатый редуктор.
Digit » 22 ноя 2007, 16:09
Так в фенольном варианте геморроя сколько и качество какое? И дешевле только если шестеренки считать. А корпус? А точность? А КПД? А время свое?
Vooon » 22 ноя 2007, 16:12
Master писал(а):Вариант, но блин дорого 10 у.е. за машинку * 6 ног * 2 сустава = 120 у.е., а в фенольном варианте тоже 3-х ступенчатый редуктор.
сдается мне, что нормальные сервы уже недалеки по цене
Digit » 22 ноя 2007, 16:30
Vooon, нормальную серву за 300 руб. не купишь. Они под 500 начинаются... Когда их надо 2-3 штуки, 200 руб. разница роли не играет. А когда их 18 штук надо - это уже серьезно.
(18 штук, потому что по 2 сервы на ногу - это совсем мало степеней свободы... уже смысла нет ставить - можно двух-движковую ходилку классическую сделать и не париться)
Master » 22 ноя 2007, 18:14
Digit писал(а):Так в фенольном варианте геморроя сколько и качество какое? И дешевле только если шестеренки считать. А корпус? А точность? А КПД? А время свое?
Так они там в корпусе, 2 отдельных редуктора, каждый в своем корпусе.
Digit » 22 ноя 2007, 18:35
Где там два отдельных в раздельных корпусах? Там на одну машинку один движок и один редуктор, от которого можно половину отпилить за ненадобностью и спрятать как запаску... Но все-равно не очень удобно в ногу такую штуку пихать. Да и движок там вроде слабый.
Myp » 22 ноя 2007, 18:50
номаный там движок
эта хренотень так крутит что сама свой пластиковый корпус разрывает на части если вал заклинить выходной
(но на этот случай там фрикционный механизм сделан, и также защита от кз(мотор не заклинивает если выходной вал остановить) но если и фрикционный механизм заклинить то рвёт )
270 это именно за эту игрушку
с таким же шасси но попроще будет рублей по 200 (там на 1 стандартное шасси разные внешние корпуса вешают под джипы грузовики и тп из за этого разная цена)
партия из 18 автомобилей... это ужо прям оптовая закупка мона со скидкой купить =)))
270*18=4860
500*18=9000
разница поразительная...
Digit » 22 ноя 2007, 19:06
Мур, я
Мастера спрашивал насчет фенольного варианта (помнишь, тема была
МегаБизоновская "
Они выделяли фенол! Или в помощь начинающему "?) Я так понял, что
Мастер об этом движке и редукторе говорил, а к нему как раз нарекания с мощностью и были.
А твоя "недосерва" вполне мне нравится!
По крайней мере, я б оптом таких закупил... Только вот не могу в инете найти, чтоб в магазинах игрушек продавали.
Myp » 22 ноя 2007, 21:39
ааа
понятно
кстати, мы же забываем про редуктор который продаётся в чипдипе и мегаэлектронике!!!!!!!!!!
цена 143 рубля за штуку
корпус конечно никакой, но мб покатит?
я всё никак не наберу себе корзину чтоб заодно и его купить потестить
143*18=2574
Digit » 22 ноя 2007, 23:18
Myp писал(а):кстати, мы же забываем про редуктор который продаётся в чипдипе и мегаэлектронике!!!!!!!!!!
действительно забываем
счас погляжу, что у него с параметрами...
Добавлено спустя 31 минуту 23 секунды:Что-то параметров движка даже на сайте производителя нет...
И вообще, хлюпенько выглядит - у него выходной вал - пластмасска слабенькая... Походу, не прокатит. Хотя в руках подержать его стоит, наверное...
Master » 23 ноя 2007, 03:30
Блин точно там один редуктор, это ж я две машинки склеил и теперь в одной машинке 2 редуктора. Туплю. Короче очень не бюджетные варианты. Хотя 100 у. е., но опять же нет гарантии, что это прокатит та же недосерва, нада эксперементировать.
Digit » 23 ноя 2007, 10:45
Недосерва прокатит, кажись. Выхожу на выходных на охоту на игрушки!
Короче очень не бюджетные варианты.
А инсектоид - это по определению не бюджетный вариант
Master » 23 ноя 2007, 10:47
Ниче ЧПУ из фанерки возможно, значит и с тараканчиком ченить придумаем.
Digit » 26 ноя 2007, 11:13
В общем, исследовал несколько детских магазинов на выходных. Редуктора, готового к использованию в робонасекомом, не встретил. Есть один потенциальный кандидат, который будет куплен для вскрытия, если дальнейшие поиски не увенчаются успехом.
Master » 26 ноя 2007, 15:07
Может что-то такое шагающее уже есть в детском мире, чтобы осталось тока МК на него повесить?