Инсектоид - досужие рассуждения

Master

Взял вчера мафынку старую у нее привод как раз то что нада - червяк на движке и шестеренка на оси колес. К колесу примотал ручку типа нога и подал 9 В, ниче так получилось довольно шустренько крутилась ручка и это при том, что диаметр шестеренки на оси колес 6 мм, а если использовать большего размера то я думаю хватит и одноступенчатого редуктора. Приду домой выложу фотки.
П.С. такое чувствро что я это уже писал.

TomaT

Alex Gritsenko писал(а):

...Отверстие на "ноге", в которое вставлена гайка - продолговатый вырез. Или что нибудь другое, что нейтрализует воздействие движения по дуге. Идеальный способ - двигатель может вращаться на шарнире по оси параллельной оси сустава, а вал висит без подшипников (только на гайке)

Пора собирать урожай дохлых флопиков, там так раз ШД с червяком... :crazy:

вернее там винт ходовой.

Master

В дисководах совсем дохлые моторчики, разваливаются прям в руках червячный вал болтается. Ну по крайней мере у меня такой. Но с другой стороны там биполярный шаговик.

Master

Master писал(а):

Взял вчера мафынку старую у нее привод как раз то что нада - червяк на движке и шестеренка на оси колес. К колесу примотал ручку типа нога и подал 9 В, ниче так получилось довольно шустренько крутилась ручка и это при том, что диаметр шестеренки на оси колес 6 мм, а если использовать большего размера то я думаю хватит и одноступенчатого редуктора. Приду домой выложу фотки.
П.С. такое чувствро что я это уже писал.

Вот короче фотки.

Digit

Завал с работой, поэтому даже читать успеваю не все, не то что отвечать. Поэтому сорьки за краткость. :pardon:

Alex Gritsenko. Недостатки у схемы: hand-made, низкое КПД, много трения.

Master, а ты не забыл, что у движков на ногах задача не относительно легкие сегменты ноги двигать, а суметь поднять тело робота над поверхностью... Так что не знаю... Не верю в этот червячок из машинки. :no:

В любом случае, надо искать машинку с большим диаметром шестерни.

Добавлено спустя 2 часа 34 минуты 58 секунд:
Alex Gritsenko, я еще один недостаток не упомянул - нелинейность связи угла поворота ноги и движения гайки. В принципе, это можно назвать "фичей", но по-моему не сильно здорово иметь меньше точность позиционирования ноги в крайних положениях.

Master

Так я ж и пишу, что шестеренка очень маханькая, нада намного больше. Где-то у меня валяются от принтера нада будет попробывать собрать 1 ногу для пробы. Тока у меня с работой то же что и у тебя :cry:

Digit

Master писал(а):

нада будет попробывать собрать

Ты все-таки решил в целях экономии делать редукторы сам? А как же качество, КПД, долговечность? :oops:

Виталий

Цитата:

Ты все-таки решил в целях экономии делать редукторы сам?

Не получиться сэкономить.

Digit

Виталий писал(а):

Не получиться сэкономить.

Сэкономить может и получится, но в ущерб многому. Качеству например...

Master

Ну так сервы дорогие, готовые редукторы хз где достать, ну разве что машинок накупить, тип как те что в теме про фенол, в каждой по 2 редуктора итого 1 машинка на ногу * 6 ног * 4 уе = 24 уе и это тока если по 2 сустава на ногу и без редуктора чтобы нога поворачивалась.

Виталий

Мне кажется, что на редукторах от машинки этот робот не поднимет даже аккумулятор.
Предлагаю все-таки начать роботов делать с колесных =)

Master

Колесный у меня уже есть, панельки нету чтобы МК в него засунуть.

Вот на выходных куплю и буду испытывать.

Digit

Колесные - это уже скучно... И вообще, не отвлекаемся от темы!

Myp

Master писал(а):

ну разве что машинок накупить, тип как те что в теме про фенол

нет не таких
а таких как я нашёл, гдето есть фотки и сервы и самого автомобиля
форм фактор обычной сервы, тока без электроники внутри
маленький такой кубик с моторчиком

цена машинки в котрой 1 такая недосерва гораздо ниже обычной цены за серву

Digit

Т.к. ту тему копать долго (она была еще на старом форуме), то выкладываю. (Взято оттуда и еще из нескольких тем собрано)

Мур писал(а):

короче такое дело
купил я машину RC за 270 Р.
дабы извлеч оттуда редуктор колёсный и использовать его...

и блин чёб вы думали
какая подлость
там в ней дифференциал стоит =/
самый натуральный с 4мя коническими шестернями
такая вот засада
потому как хотел я использовать только 1 колесо из двух

сижу вот думаю, придёцца его варварски заблокировать =))

порадоволо что рулевая машинка сделана по принципу настоящей сервы Smile
компоновка такая же
размер такой же
тока нет электроники и энкодера но энкодер я прицеплю пожалуй и получицца совсем настоящая серва=)

Вложение:

dscn2036.jpg [ 15.53 КиБ | Просмотров: 1457 ]

Вложение:

dscn2037.jpg [ 25.27 КиБ | Просмотров: 1830 ]

Вложение:

DSCN2056.jpg [ 21.5 КиБ | Просмотров: 1819 ]

рулевая машинка из игрушки
найдите 3 отличия от обычной сервы =)
на этом ездит мой робот
(проводки понтовые шлейфиком)

roboforum.ru

Инсектоид - досужие рассуждения

Кто сейчас на конференции