roboforum.ru

Подумалось а почему бы не проверить алгоритмы в симуляторе и вот написал за пятницу-субботу, прошу ногами не пинать. Конечно написано в спешке но тем ни менее, согласен развивать если найдете полезным.

поле описывается в файле 1.krt (o - стена, " " - отсутствие, робот - символы "^","<","v",">", в зависимости от направления самой платформы (у платформы есть "перед" красная полоска, где установлен радар).

скрипт управления комплексом ctrl.ros, описание внутри (# - строчный комментарий).

Пока все упрощено робот двигается дискретно на 1 ячейку поля равную одному обороту колеса, вращение возможно на любой угол -..+, но на поле визуализируется только дискрета в 90 градусов.

интерфейс уж как мог не обессудьте > - включить скрипт (запуск), [] - остановка скрипта (стоп), ^ - пауза (нажата,отжата), >> - ускорения симуляции (нажата, отжата). Внизу отладочное окно для сообщений системы и отладки скрипта по строчно. Строка ввода в панели наверху - ручная отладка вновь написанных модулей для робота, задаем там команды @XXX и .XXX, ! - отправить в робот команду.

Вкладываю исходники, проект на C++ Builder 6.0. Если что не так прошу не обижаться, искренне хотел помочь. Да и самому было интересно проверить мысль, в поставке написанный скрипт поиска выхода - но он ошибочный робот зацикливается в квадрат возле выхода .
Если кого то вдохновит идея могу перенести скрипт на любую платформу AVR, PIC (да ну его нафиг), ARM или FPGA. Не претендую на лавры открывателя, если такое было кем то сделано ранее и существует.

P.S. не понял куда потыкать то архив?

• EMURobo.rar (33.11 Кб) - проект симуляции робота на C++ Builder 6.0. Требуется библиотека vcl60.bpl.
• vcl60.bpl - библиотека от BCB 6.0, необходимая для работы
• EMURobo.rar (229.27 Кб) - не требует бибилотек

<Digit>

EdGull писал(а):под окном сообщения есть закладки, одна из них "добавить вложения"

ага понял! Спасибо.

EdGull писал(а):и если вам батенька религия не запрещает, укажите плиз в регистрации свой город.

нет не запрещает, я бы сказал форум у вас оригинальный, привыкать надо и профиль находить и все остальное.

Beginer писал(а):Если что не так прошу не обижаться, искренне хотел помочь.

Спасибо ! Развивайте.

Обратите внимание на бесплатную робото студию от майкрософт.

http://msdn2.microsoft.com/ru-ru/robotics/default.aspx

avr123.nm.ru писал(а):Спасибо ! Развивайте.
Обратите внимание на бесплатную робостудию от майкрософт.
http://msdn2.microsoft.com/ru-ru/robotics/default.aspx

Мда на порядок так сказать лучшее, стоит ли тогда развивать?! Такого мне не добиться.

Ок приду домой попробую.

Beginer писал(а):Попросил друга проверить себя - написать скрипт. Из за того что радар не меняет чувствительности - видит препятствие за две клетки, робот у него зациклился прям в воротах, т.е. вышел в них развернулся в торец выхода получил данные от радара что там стена и еще крутнулся, вообщем тоже вциклился.

Хотелось бы узнать мнение делать ли сменный радиус действия радара скажем так:
[Code]
@IRR
.RANGE 1(2,3,4.......N)
.GET
[/Сode]

На реальных платформах сигнал с ИК радара регулируется по дальности?

Сделай дальность радара 0, типа контактный бампер. Т. к. радар это отдельный гиморой.

Запустил прогу. Теперь не найден основной список комплекса main. Может выложишь полностью рабочую версию чтобы ниче не нада было качать? А то как мона заценить программу если она не работает.

Не едет. Или я тупой или одно из двух.