roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

внедряем энкодер в мотор

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 08:30

и представил щас, как народ по всей стране начнёт вибро моторчики для свежекупленых миниботов насверливать...

вы батенька отстали от жизни, мы уже отказались от вибр в пользу указаного здесь мотрчика
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 10:56

угу
привод фрикционный
оно скользит...

я вобще это для своего редуктора аля серва хотел присабачить, там у меня шестерни стоят...


в принципе обычно то не сильно будет скользить
но вот если куданить упрёмся... то точно будет скользить
да и ошибка будет накапливатся....


короче нужны полевые испытания
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение Ant0ny » 29 окт 2007, 12:01

Если моторчик коллекторный, то мож проще импульсы на его выводах ловить? Тоже три импульса на один оборот должно быть.
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 12:06

ага
особенно легко эти импульсы от ШИМа отфильтровывать :lol:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение TomaT » 29 окт 2007, 14:28

Myp писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Может дырочки спереди и сзади сделать и "оптику" поставить ?

ну можно...
тока сложно сзади то легко расположить приёмник
а вот там где вал как расместить излучатель??
там же либо шестерня либо колесо почти впритык


А взять диоды с линзой не в торце, а сбоку как собственно в оптопарах и сделано (в тех же мышах).
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 15:07

TomaT писал(а):
Myp писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Может дырочки спереди и сзади сделать и "оптику" поставить ?

ну можно...
тока сложно сзади то легко расположить приёмник
а вот там где вал как расместить излучатель??
там же либо шестерня либо колесо почти впритык


А взять диоды с линзой не в торце, а сбоку как собственно в оптопарах и сделано (в тех же мышах).

ну а толку то =)
всё равно мешацца будет =)
а вобще кому как угодно =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение avr123.nm.ru » 29 окт 2007, 15:24

Myp писал(а):всё равно мешацца будет =)


В конструкции эдгула не будет мешаться - там над осью мотор весь открыт.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 15:30

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):всё равно мешацца будет =)


В конструкции эдгула не будет мешаться - там над осью мотор весь открыт.

ой ну что вы ко мне привязалисьъ
делайте как хотите
а у меня в редукторе нету места
тока с боку дырку делать мона :mrgreen:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение EdGull » 29 окт 2007, 20:45

А не супер. В твоём миниботе фрикционный привод, что предполагает неминуемые проскальзывания. Так что тебе ынкодеры, если будешь ставить, то только на колёсы.

А уже не фрикционное!... Так что уже снова супер!... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение MegaBIZON » 29 окт 2007, 22:27

EdGull писал(а):
и представил щас, как народ по всей стране начнёт вибро моторчики для свежекупленых миниботов насверливать...

вы батенька отстали от жизни, мы уже отказались от вибр в пользу указаного здесь мотрчика

Так ёлки!.. Раздербанили тему на кучку топиков, и следи там! Я как первый раз увидел, как там всё разобщено, ваще за стул держаться силы потерял!..
EdGull писал(а):
А не супер. В твоём миниботе фрикционный привод, что предполагает неминуемые проскальзывания. Так что тебе ынкодеры, если будешь ставить, то только на колёсы.

А уже не фрикционное!... Так что уже снова супер!... :D

Уже??? Вот опять то же самое! Как тут уследишь?

Мы приходим в ярость :evil:
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 22:54

вот короче
неработает
пока...


нуно попробовать делать 1 дырку и красить ротор

если достану ик транзистор попробую
Вложения
DSCN2260.jpg
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: внедряем энкодер в мотор

Сообщение Myp » 29 окт 2007, 23:07

вот короче чо получается если сделать как я предложил

нету маркера чорного
найти немогу
если обмотку покрасить маркером то будет вобще отлично
Вложения
DSCN2262.jpg
а вот невидно
DSCN2261.jpg
вот ротор видно
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter