roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 май 2025, 03:02

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 76 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 08:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Оптическая мыша стоит 5 уёв, а никак не 25!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 10:50 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
http://www.acroname.com/robotics/info/a ... sharp.html
вот тама есь картинки и описалово

я так полагаю что в той части куда приходит свет стоит призма или нечто что отклоняет луч
(чтоб он по матрице наиболее длинный путь делал)

использовать квадратную матрицу от мышки совершенно неудобно..


у мну от сканера осталась микруха размером ээээ ну с мегу 32 в DIP
там вдоль неё идёт узкое стеклянное окошечко и там внутри линейка CCD
если бы найти такие микры в продаже....


Вложения:
ACDSee BMP Image.jpg
ACDSee BMP Image.jpg [ 15.03 КиБ | Просмотров: 2133 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 10:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Myp писал(а):
я так полагаю что в той части куда приходит свет стоит призма или нечто что отклоняет луч
(чтоб он по матрице наиболее длинный путь делал)


В Шарпах, если не ошибаюсь, линза асферическая стоит...

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 11:28 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Digit писал(а):
В Шарпах, если не ошибаюсь, линза асферическая стоит...


а вот хрен знает...
я чото попытался поискать картинки разорбранного шарпа но не смог
так что мб там и асфферическая линза


короче смысл моего поста в чём, а вот в чём, что из мышиного сенсора сделать дальномер эмммм нереально

viewtopic.php?p=22594#p22594
даже если снять крышку с отверстием с сенсора
то получаем мааасенький квадратик из пикселов
как его юзать хз...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 12:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Myp писал(а):
короче смысл моего поста в чём, а вот в чём, что из мышиного сенсора сделать дальномер эмммм нереально

viewtopic.php?p=22594#p22594
даже если снять крышку с отверстием с сенсора
то получаем мааасенький квадратик из пикселов
как его юзать хз...


Ну, теоретически его можно считать планкой из 16 пикселей. Если по нему будет скользить луч, то на одну из координат забить, а по второй получать расстояние... только надо "нулевое" положение как-то запомнить - мыша же дает относительное перемещение...

:pardon: Хмы... Да, не получается чего-то :)

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 12:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Сообщения: 113
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич
Digit писал(а):
Ну,
теоретически его можно считать планкой из 16 пикселей. Если по нему
будет скользить луч, то на одну из координат забить, а по второй
получать расстояние... только надо "нулевое" положение как-то запомнить
- мыша же дает относительное перемещение...

:pardon: Хмы... Да, не получается чего-то :)

Ну почему не получается? По тому же принципу что и лазер + вебкамера.
Искать на картинке какой пиксель самый яркий в одной строке.
Вот только диапазон измерений небольшой получится, всего-то 16 пикселей в линейке...

а линейка со сканера большую точность могла бы дать, это мысль!
токо зачем призма? Объектив перед линейкой поставить чтоб изображение отраженного луча на окошко попадало


Последний раз редактировалось Ant0ny 09 ноя 2007, 12:23, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 12:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Ant0ny писал(а):
Ну почему не получается? По тому же принципу что и лазер + вебкамера.
Искать на картинке какой пиксель самый яркий в одной строке.
Вот только диапазон измерений небольшой получится, всего-то 16 пикселей в линейке...

а линейка со сканера большую точность могла бы дать, это мысль!


В том то и дело, что с мышиного сенсора ты не номер пикселя получаешь, а относительное перемещение...
:oops: А, млин, туплю! У некоторых же можно картинку получать. Ну, если обрабатывать картинку "вручную" (контроллером своим), то можно попытаться видимо

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Сообщения: 113
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич
Digit писал(а):
Ну, если
обрабатывать картинку "вручную" (контроллером своим), то можно
попытаться видимо

Да, именно картинку использовать!
Но токо такие затраты и получить всего 16 градаций, невыгодно как-то


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 13:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Достало меня настраивать энкодер из мышиной оптопары - работает не очень четко. Импульсы конечно считает, а вот время между импульсами плавает. Решил взяться за датчик из оптической мышки ;) Вот например в мышке Logitech (две кнопки и колесо) стоит ADNS-2051 (DIP16), с квадратурным выходом (можно на прерывания повесить). Надо с оптикой еще поразбираться...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 16:51 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Ant0ny писал(а):
токо зачем призма? Объектив перед линейкой поставить чтоб изображение отраженного луча на окошко попадало

как зачем, чтоб луч повернуть
чтоб при малом угле отклонения отражённого луча получить большое перемещение зайчика по линейке

хотя в оригинале там хз что стоит
я бы призму поставил...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 17:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Сообщения: 664
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов
Myp писал(а):
чтоб при малом угле отклонения отражённого луча получить большое перемещение зайчика по линейке


Нужна не призма, а линза - объектив.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 09 ноя 2007, 20:09 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Strijar писал(а):
Нужна не призма, а линза - объектив.


а зачем линзу? тем более асферичную
кода можно обойтись призмой или на крайняк зеркальцем =)

и вобще линза это тажа самая призма тока круглая =)

а вобще, у кого лишний шарп есть, разберите посмотрите чо там :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 10 ноя 2007, 00:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Сообщения: 150
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS
Чего-то мы больше фантазируем, чем придумываем :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 24 дек 2008, 15:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 дек 2008, 13:57
Сообщения: 3
прог. языки: C++
Myp писал(а):
афтор, выдыхай....!!!!

///

у меня есть рульный док по мотион флоу
там доступно объясняетсо как определить направление движения потока в кадре
как раз для мышиного сенсора подойдёт
мона будет сказеть куда движетсо робот...
///

можно на этот док взглянуть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Идея - Зрение из оптических датчиков мышки
СообщениеДобавлено: 24 дек 2008, 16:16 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ага
если я ещё не забыл где он у меня лежит

кстати насколько я помню он на английском был...
или мб путаю

короче дома посмотрю

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 76 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO