roboforum.ru

То что датчики работают - и так ясно, для того они и сделаны. Остается вопрос накапливающейся ошбки и ее устранения. Нужно создавать какие-то калибровочные метки... (вспоминаются штрих-коды на полу)

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

концентрические штрих-коды на полу...

Да. Вот про 2 датчика это действительно реальная идея. Осталось только что-нибудь придумать с автофокусировкой. Механику я уже сделал из движка от флопика. Щас пытаюсь придумать как замерять такое маленькое расстояние. Идеи есть?

вобщето наверно можно математически по наилучшей контрастности картинки с сенсора подстраивать фокус
ну как у камер с автофокусом или у головок сидирумов

Меня тут осенило Что-бы увеличить глубину резкости надо поставить диафрагму. Не обязательно регулируемую. Только вот освещенность упадет - придется мощную подсветку делать.

И вот еще. Под вечер разобрал очередной CDROM. И решил таки посмотреть как устроена сама голова (до этого их не трогал). Нашел я там интеерсную штуку. Линза сидит на рамке, на той рамке несколько катушек и все это висит в магнитном поле двух магнитов. Т.е. подает сигналы на катушки - двингаем линзу. Пока не понятно двигается она только "вправо-влево" или и "вверх-вниз" тоже. Если да - то можно сделать автофокус на этой штуке. Завтра попробую ее помучать, можно до кучи попробовать ее прикрутить на TSOP бампера

она как раз и двигается вверх вниз но не двигается по сторонам =)
там же линза закреплена
вот эта система и меняет положение линзы чтоб диск всегда был в фокусе

А есть мышка которая изначально работает хотя бы в 5мм от поверхности?

да если пятно в нужное место направить

там беда в том что когда мышку поднимаешь пятно подсветки уползает из под сенсора
если подсвечивать отдельным светодиодом то высота подъёма мышки увеличивается
там стоит призма так чтоб свет шёл почти паралельно поверхности
тогда рельеф больше

соответственно если подсвечивать сбоку парочкой мощных диодов то можно поднять сенсор

а расфокусировки не будет?

будет, но на 5 мм имхо можно поднять, у меня примерно настока получалось
я сбоку светил под дно мышки светодиодом суперкрасным

тем более там можно крепление линзы подточить чтоб обратно фокус вернуть

И вверх-вниз и взад-вперед по радиусу, дополнительно к приводу головы. Тяжелая она чересчур, чтоб моторчиком дорожку держать.

А если камеру из мобилы прикрутить к контроллеру мышиному? Гемороиться с фокусом не нужно. только вычитывать нужно не все пиксели, а небольшую матрицу.

Или я дурость сказал?

контроллер мышиный от сенсора получает не картинку а готовую информацию о перемещении


а камера мобилы выдаёт картинку...

Хммм, где-то ссылка пробегала, - там буковки с бумажки на комп с датчика мышки передавались.
Название было что-то вроде mouse hack, причем вносились оч простые изменения в мышу, чуть ли не две перемычки из проводов ...

вот: http://spritesmods.com/?art=mouseeye

все остальное тут: http://www.google.com.ua/search?q=optical+mouse+hack