roboforum.ru

чтобы чёто искать нужно научится ползать =)
так что полюбасу нуно сначало научится передвигатся =)
а для этого нужна обратная связь...

Не удаляться от размышлений не стоит, т.к. что интересно, чем ближе мы к железу-софту, тем больше мы должны рассуждать.
Вот к примеру. Есть у Вас робот, которого Вы хотите научить отличать свет от тени. Предположим, что опознание света он должен индицировать зажиганием зеленого светодиода, а тени - зажиганием более другого красного светодида.
Входной световой поток подается на фотодетектор, позволяющий измерить напряжение на его выходе. А что между ними? Как Вы собираетесь реализовать опознание?
Как хотите научить связывать событие высокого напряжения на выходе детектора с необходимость включить светодиод и именно зеленый, а не красный?

эхх, уже искать и то разучились
держи, и не говори, что это философия
http://www.soznanie-mnema.narod.ru/
http://www.gotai.net/
а так же
http://www.gotai.net/documents/doc-msc-012.aspx
http://www.gotai.net/documents/doc-msc-002.aspx
по этим материалам можно сразу исходник писать

Я не говорил про то, чтобы тутже, сходу писать искусственный интеллект. Я говорил о том, чтобы повторить (попытаться повторить) эволюцию в масштабах кибернетического организма. Читал я про математические модела аминокислот, сложных органических соединений и прочих химических мудростей. Но все эти аминокислоты не имеют "тела", у них нет "глаз" и т.д. по сути - это малекула-рефлекс, которая может просто реагировать на что-то одним определённым действием, которое в неё уже заложено. Если рассматривать техническую сторону - как я уже говорил, такие приборы были ещё на заре электроники - фотореле, термореле и т.д. А чтобы опять не заводить дело в философию предлагаю начать действовать.
1. Берём типовую модель робота с контроллером, фото- и термо- датчиком (пока я думаю хватит), ставим схему на колёса, добавляем EEPROM / карту памяти (карта наверное предпочтительней)
2. Пишем алгорит поведения простейшего автотрофа (бактерия, большую часть жизни ищет свет, т.к. питается фотосинтезом, и подбирает себе оптимальные условия для размножения).
3. Переводим алгоритм в программный код, добавляем возможность учиться на своих ошибках. Например задаем предел температур (+15...+25), выход за которые будет считаться губительным, или допустимым на короткое время (3-5 минут), тогда например если робот будет замечать приближение к пороговой температуре, он будет избегать таких мест. Тоже самое можно сделать и с освящением - пока батареи полные - ползай где хочешь и где подходящая температура, но когда остается 10% энергии - ищи свет. / можно будет потом добавить солнечные батареи, для большей убедительности /

дай Бог закончу наконец в ближайшее время схему с шаговиками и буду приступать к воплощению, а пока изучаю теорию

2lebaon
за ссылки спасибо. ещё нашёл вот эти книжецы, хочу гденибудь найти почитать, вродебы многообещающие:

"Эволюция.Нейронные сети.Интеллект" В.Г.Редько
"Введение в искусственный интеллект" Л.Н.Ясницкий
"Нейронные сети и их применение в системах управления и связи" В.И.Комашинский Д.А.Смирнов
"Программирование искусственного интеллекта в приложениях" М.Тим Джонс
"От моделей поведения к искуственному интеллекту" В.Г.Редько

Грубо говоря EEPROM/карта памяти - здесь являются "жёстким диском", в них хранится сама программа, а обучаясь робот переписывает свою собственную программу (возможно следует включить в схему робота модуль самопрограммирования). А микропроцессор будет заниматься только обработкой данных и координацией процессов записи/считывания информации из датчиков, памяти и управлением органами движения.
А вот поповоду того, что никто так не делал - вы не правы, видел когдато фильм по Культуре про робота-вертолёт, который переписывал свою программу находу в зависимости от направления ветра, угла снижения, положения посадочной площадки. Цель у него была - взлететь, полетать круг, а потом опять приземлиться с минимальным отклонением от нужного места.
А если запоминать условия ЕСЛИ-ТО опять получится рефлекторный организм... нужно внедрять нейронные сети и т.д. а то на одних условиях программа для поиска объекта или чтонибудь типа того в конечном итоге будет занимать пару гигабайт ... а это совсем далеко от искусственного интеллекта...
Согласен конечно, бактерия не обладает разумом, да и учиться ей особенно нечему, но вот отличать свет от тени, холодно-горячо, опасно-безопасно, она сможет. А это те основные вещи, которые остаются актуальными даже у нас с вами (у человеков). В конце концов, кто знает, может она выведет специальный алгорит по которому будет отличать такие противоположные понятия.

Самое сложное - это определение целей\промежуточных целей. С методами достижения хоть теоретичеси понятно что делать (те же генетические алгоритмы или нейросети какие-то)