roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-снегоуборщик

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Робот-снегоуборщик

Сообщение demon333 » 27 сен 2007, 22:39

Привет роботостроителям,после ряда попыток создать САБЖ,некий работоспособный агрегат собрал(выложен на робоклубе http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%d ... 8%ea.Intro ),но кпд и эффективность крайне низкая.Подсмотрел идею японского робота "покемона" http://www.membrana.ru/articles/technic ... 70100.html  так вот идея мне понравилась,загорелся построить аналог,но...туговато с мыслями что делается внутри со-снегом.Пока у меня идея его прессовать гидравликой,но может кто подкинет мысли поинтереснее и поэффективнее.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 27 сен 2007, 22:59

эммм
может поможет мясорубка?

все видели мясорубки
ну вот ежели в раструб в которое мясо пихают сыпать снег и крутить ручку
то через пару месяцев научишься рисовать круги без циркуля  :lol:
а если серьёзно то из дырочек полезут довольно плотные снежные колбаски
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение demon333 » 28 сен 2007, 02:45

Myp писал(а):эммм
может поможет мясорубка?

все видели мясорубки
ну вот ежели в раструб в которое мясо пихают сыпать снег и крутить ручку
то через пару месяцев научишься рисовать круги без циркуля  :lol:
а если серьёзно то из дырочек полезут довольно плотные снежные колбаски

Нее,не то...проблема в складировании сохраняется.Как бы промежуточный этап была идея использовать готовый шнековый отбрасыватель и просто к нему прицепить свою ходовую часть с электроникой,но проблема куда девать снег сохраняется.За зиму на обочине наваливается снежный вал и уже не хватает мощности и высоты выброса для переброски снега через него(у меня дома шнековый комбайн с электроприводом...на нем и пробовал идею).
Идея у японцев классная,кирпичи компактнее и их складировать удобнее...да и выглядеть в работе должно захватывающе...Но получается надо построить министенд на котором понять как прессовать снег,каким усилием и т.п.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение Виталий » 28 сен 2007, 03:23

Может плавить? Газовой горелкой например. Воду можно сливать в спец. место.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Myp » 28 сен 2007, 09:37

ну так яж и говорю
шнеком сгребаем снег и прессуем его в брикет
шнек он очень приличное усилие создаёт
вон как сок из ягод давят комбайном

шнеком собираем снег и утрамбовываем его в конце шнека в брикетик если медленно ехать и долго шнек вращать то снег вобще в куски льда будет прессоваться

не надо отбрасывать, шнековый отбрасыватель которые в обычных снегоуборочных комбайнах неправильный
нуно другой, чтоб сгребал с 2х сторон в центр а там уже собранный снег поступал в прямоугольный отсек с крышкой на пружине, снег набивается, пресуется, постепенно брикет растёт и крышка на пружине отъезжает освобождая место для нового снего и обеспечивая нужное давление для прессования снега
можно на гидравлике крышку сделать чтоб поднималась и опускалась прессуя снег
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Digit » 28 сен 2007, 10:35

Не сочтите за психа  :lol:
Шнеками можно запрессовывать в "короб" снег, а уплотнять не гидравликой, а... "кувалдой" :lol:  Ну, ударным механизмом, который будет "взводиться". Непосредственно перед ударом со стороны подачи снега шнековым механизмом опускать заслонку...
[off]И НЕ ГОВОРИТЕ, ЧТО Я МУЛЬТИКОВ ПЕРЕСМОТРЕЛ! [/off] :)
Вложения
Безымянный.GIF
Безымянный.GIF (2.49 КиБ) Просмотров: 1709
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Ant0ny » 28 сен 2007, 14:19

А вот так кажись лучше - с одной стороны снег засыпаем, при закрытой заслонке пресуем, а потом открываем заслонку и выталкиваем "кирпич" на улицу
[off]Потом продавать эти кирпичи для постройки снежных крепостей  :D[/off]
Вложения
Снегопресс.jpg
Фух! В паинте рисовал, а еще и БМП не разрешено пихать :)
Снегопресс.jpg (13.13 КиБ) Просмотров: 1690
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Сообщение Ant0ny » 28 сен 2007, 14:31

еще мысля! (сказано - пообедал и проснулся)  :)
ударный механизм от перфоратора к поршню приспособить, когда в снег упрется и начнет по нему стучать, а на холостых движениях отключится
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Сообщение demon333 » 28 сен 2007, 17:40

Ant0ny писал(а):А вот так кажись лучше - с одной стороны снег засыпаем, при закрытой заслонке пресуем, а потом открываем заслонку и выталкиваем "кирпич" на улицу
[off]Потом продавать эти кирпичи для постройки снежных крепостей  :D[/off]

Ну вот примерно думал так же,за исключением того что не бить кувалдой, а давить гидроцилиндром,например размером от авто-домкрата тонн на 5.
Шнеком не удобно уплотнять,по простой причине-а где взять готовый шнек для этих целей?Так у меня есть передняя загребающая часть от малогабаритного снегоуборочного комбайна на электроприводе.Там сдвоенный готовый шнег сгребает снег к центру,а вот далее перенаправить выбрасываемы снег не в сторону-вверх,а во внутрь бункера-давильни.Робот ползет загребая готовым шнеком снег и забрасывая его в бункер,при заполнении оного притормаживаю,закрываю заслонку и поршнем прессую собранный снег,потом через боковое окно выталкивателем сбрасываю снежный брикет на накопитель, и поехали дальше убирать снег.
Просто мне показалось что японцы доводят свои брикеты почти до состояния льда или плотности близкой к этому.Испльзовать горелки для подтаивания.. ну мне показалось непрактичным.Одно дело дозаряжать батареи,а тут еще обмен газовых баллонов...В первом случае можно вообще построить полностью автономный робот,вроде пылесоса-Румбы.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение lebaon » 28 сен 2007, 20:06

прессовать удобнее, так как  на плавление снега нужно много энергии :evil:
а кирпичи потом еще и использовать можно :twisted:
а в твоем случае гиродомкрат удобнее, так как спецшнек еще изготовить нужно(и сложно), а домкрат купить можно :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение demon333 » 28 сен 2007, 21:43

lebaon писал(а):прессовать удобнее, так как  на плавление снега нужно много энергии :evil:
а кирпичи потом еще и использовать можно :twisted:
а в твоем случае гиродомкрат удобнее, так как спецшнек еще изготовить нужно(и сложно), а домкрат купить можно :wink:

Ну в этом направлении и думаю,но...что то меня смущает,не пойму...Такое ощущение что где то закралась ошибка в идее,но не знаю где и какая.Возможно то что снег может быть переменной плотности и нужна адаптивная система прессования или я просто парюсь не по-делу и все получится  :?:
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Сообщение MegaBIZON » 29 сен 2007, 11:00

Недочёты в том, что "городской снег" - это гремучая смесь разного рода мусора. Оччень разного мусора...
Думайте дальше :)
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение lebaon » 29 сен 2007, 17:53

это проблемы мусора! думаю, что 5 тонн раздавят любой проникший внутрь артефакт :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Myp » 29 сен 2007, 18:54

ну и чё
ну пофиг
если артефакт влез в отсек для прессовки то он просто запрессуется  в кирпичик снега
ничё особенного
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение TomaT » 01 окт 2007, 11:26

А как потом плунжер домкрата обратно в домкрат загнать? Нужно ж перед этим еще и довольно неудобный болт открутить. Накачать то, не проблема...
З.Ы. Подпружинить, кг на 10?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter