roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нарисовал принципиалку, требуется критика

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение The_Kurs » 05 окт 2007, 04:50

avr123.nm.ru писал(а):Нужно еще гарантировать в средней точки правильный потенциал.


Может я от жизни отстал но все таки как не крути между ними напряжение получается 1/2 от приложенного (емкости равны).
И в любом случае это напряжение для одного из конденсаторов является обратным(неправельным).
The_Kurs
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 16 фев 2007, 16:33
Откуда: Петропавловск-Камчатский

Re: Нарисовал принципиалку, требуется критика

Сообщение steel_monkey » 07 окт 2007, 22:32

Развел, протравил, просверлил, залудил, запаял (правда пока без моторов и датчиков). Первая попытка- мега видится программатором. Пишу тестовую прогу- включить светодиоды. Зашиваю. Мега перестает видеться. Первое включение (подача питания) подозрительно тускло горел один светодиод, второй вообщ не горел. Втоой раз светодиоды поменялись ролями. Дальше стало еще интереснее- они иногда горят, а чаще не горят ( горят или не горят- определяется при включении). Когда горят, замыкание резета на землю их не отключает. Мои идеи:
1) я забыл подтянуьб SCK к земле, и мега могла отключить у себя резет ( но тогда бы она зажигала бы светодиоды каждый раз???)
2) слишком большая индуктивность -470 нГн. Могло просто напросто убить контроллер при выключении питания.
Меге отломал ноги и подтянул такт к земле. Правда при отрывании потерял одну дорожку :cry: Что еще надо посмотреть перед следующим запуском?
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Нарисовал принципиалку, требуется критика

Сообщение Victorovych » 10 окт 2007, 12:10

Ищи глюки в программе, как вариант, ошибка при конфигурации выводов. Еще мб сопли на плате, куда без них :)
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Нарисовал принципиалку, требуется критика

Сообщение steel_monkey » 10 окт 2007, 19:12

Оказались именно сопли, точнее косая пайка. MOSI имел контакт с SCK.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Нарисовал принципиалку, требуется критика

Сообщение steel_monkey » 11 окт 2007, 01:23

Мосты вроде заработали, и, что самое удивительное, вроде бы даже рпавильно. Правда проявилась одна неприятная особенность миниатюризации с использованием SMD транзисторов- плохое рассеяние тепла. Транзисторы горячие что даже не дотронуться, один из мостов отключается из-за перегрева. Придется ставить радиатор. "Надо было использовать полевики" скажете вы, и будете правы. Но я хотел посмотреть, как все это работет на биполярниках ( к своему стыду, я плохо понимаю практику работы с биполярниками. Полевики намного проще).
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re: Нарисовал принципиалку, требуется критика

Сообщение steel_monkey » 14 окт 2007, 21:58

Смонтировал моторы и оптические энкодеры. Телега ездит, правда не совсем по прямой. Буду её учить кататься прямо.
Кстати, в схемке был косяк- когда номиналы резисторов на базах транзисторов раскачки маленькие, ток через эти транзисторы надо ограничить. Они у меня грелись градусов до 100, поставил по килому к эмитерам и все стало тип топ.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Re:

Сообщение avr32 » 15 окт 2007, 03:03

Victorovych писал(а):Как соединять электролиты - без разницы

Да нет, батенька, разница как раз таки есть, причём очень большая. При неправильном включении (не соблюдении полярности) изменятся тангенс, внутреннее сопротивление конденсатора и как следствие частотная характеристика изменится (уменьшится) его действующее напряжение. Это приведёт к большему выделяемому теплу на конденсаторе. А это, в свою очередь, сократит жизнь конденсатору. Другими словами, такое включение конденсатора возможно, и схема работать будет, но ... :!: работать будет меньше, нежели, если включить конденсатор правильно.
Надеюсь, объяснил :?:
avr32
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 01 окт 2007, 03:26
Откуда: СПб

Re:

Сообщение avr123.nm.ru » 15 окт 2007, 08:27

The_Kurs писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):Нужно еще гарантировать в средней точки правильный потенциал.


И в любом случае это напряжение для одного из конденсаторов является обратным(неправельным).


Вот я и пишу ГАРАНТИРОВАТЬ. т.е. высокоомным резистором соединить с питанием или землей - по потребности.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Нарисовал принципиалку, требуется критика

Сообщение steel_monkey » 15 окт 2007, 16:46

Ох ё моё. Ну и завел тему про кондеры.... Замерил обратное напряжение на одном- 120 мВ. На другом 1,3 В. Потом еще разорву дорожку и померяю ток утечки. Даже если кондеры и лишатся своей ЧХ, для такой задачи это не критично.
Добавлено: померял токи в режиме "полный врепед" (без ШИМа). Токи утечки не регистрируются моим мультиметром ( величины имеют порядок 1 мкА). Буду еще тестить с ШИМом.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter