Вот решил создать некое подобие патрулирующего робота- охранника.
За основу ходовой думаю взять самый большой джип из тех, которые продаются в магазине игрушек, разработать плату под контроллер ATMega 128... робот должен иметь систему звукового оповещения, светового, радио управления дискретными командами и т.д. Реагировать на присутствие человека, объезжать препятствия при патрулировании периметра, так же иметь возможность изменения программы.
Кто чего может посоветовать. Буду благодарен за любые предложения и идеи.