roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Беспроводная подзарядка робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение Myp » 11 июн 2007, 13:33

обычный трансформатор
например буквой Ш
2 половинки, каждая буквой Ш
в центре обмотка
робот подъезжает и 3мя металлическими пятками пристыковывается к такимже пяткам на стене


магнит лучше всётаки постоянный  юзать
контакт во время зарядки лучше будет
и экномия эл энергии
а после зарядки просто включать пост эл. магнит обратной полярности совмещённый с пост магнитом секунд на 5-10
чтобы нейтрализовать магн поле обратной полярностью
робот перестаёт липнуть на неск секунд и в это время самостоятельно отъезжает =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 11 июн 2007, 14:28

Ну или так. То же хорошо. Но вот с папо-мамой смотрелось бы более техноэротично. Гыгыгы. :lol:
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение toloka » 13 июн 2007, 05:43

Myp писал(а):а после зарядки просто включать пост эл. магнит обратной полярности совмещённый с пост магнитом секунд на 5-10
чтобы нейтрализовать магн поле обратной полярностью
робот перестаёт липнуть на неск секунд и в это время самостоятельно отъезжает =)

Ход мыслей совпал. Сейчас потихоньку накропаю шасси и будем внедрять  :lol:
toloka
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 06:07
Откуда: Красноярск

Сообщение -= Александр =- » 13 июн 2007, 17:56

А если робот примагничевается - зачем тогда вообще индуктивная подзарядка? Можно и контактную сделать...  :roll:

И вообще ИМХО робот - это не какой-нить плеер или телефон, у него потребление на порядки больше и индуктивная зарядка для него не катит. Придется ему час ездить и сутки на подзарядке стоять.

Конечно можно сделать дикой силы магнитное поле, но не думаю что для хуманов это будет полезно...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 13 июн 2007, 18:01

-= Александр =- писал(а):ИМХО робот - это не какой-нить плеер или телефон,

у него потребление на порядки больше

и индуктивная зарядка для него не катит.


Куда там электромобилям с их потреблением.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 13 июн 2007, 18:03

ну так там и габариты не как у мобильника...
тем более что тебе запрещает хоть 300 ват снимать с тр-ра который в роботе стоит(кроме веса самого транса...)
просто транс на кормушке будет потреблять 600 ват и никаких проблем


а контактная подзарядка некрасиво ненадёжно и опасно
вот опыт по физике делали?
40 ватная лампочка на одной половине транса а другая половина транса в розетку
и горит лампочка тока в путь
даже с зазором между половинками
и никакого вреда человеку нету(вам же телевизор со своим трансом не вредит?)

а примагничивается это я так просто для себя фантазировал, чтоб прикольно было =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 13 июн 2007, 18:50

Так вы это на 50 Гц делать хотите?  :shock:  Там же транс тяжелее всего остального робота будет!

А так как у электромобиля - не красиво, хочется чтоб робот на коврик заезжал и заряжался, без всяких видимых аппаратов... Потому как один хрен что запихивать, контактную группу или индуктор - неэстетично...  :wink:

А про безопасность - легко сделать так чтоб зарядка включалась по команде робота, а не была под током постоянно.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Myp » 13 июн 2007, 20:15

вот моя мыша
на 3-4 см от коврика работает отлично
в коврике примерно 10-15 витков провода по периметру внутри сныкано
в мышке в днище тоже 10 витков провода
никаких сердечников или магнитопроводов в принципе
можно положить под ковёр или линолеум такую плоскую обмотку
а ответная часть в пузе робота

будет работать отлично :)

в мышке светиццо сверхяркий красный диод плюс электроника плюс тока от обмотки хватает на то чтобы данные передавать обратно к коврику


тоесть кроме того что робот может подпитыватся от квадрата на полу 10х10 см толщиной 4 мм
он сможет ещё и передавать данные через него
типа приехал на зарядку и заодно обновил информацию и задачи
Вложения
DSCN2155.jpg
обмотка мизерная
а в мышке ещё меньше витков
DSCN2154.jpg
со вспышкой не видно но мышка на такой высоте продолжает работать без проблем
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 13 июн 2007, 21:58

Ну, мыше и 100 мА на все дела хватит... А вот батареи зарядить - это уже пара ампер нужна... А без сердечника - значит на высокой частоте работает - там КПД больше, и импеданс обмоток тоже...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Dunkan » 19 июн 2007, 11:57

красивая идея. Напомнило станцию ремонта в игрушке C&C Red Alert.

А как будет передаваться информация? И как такую зарядную станцию искать боту?
Аватара пользователя
Dunkan
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 02 май 2007, 20:33
Откуда: Hamburg, Германия

Сообщение Myp » 19 июн 2007, 17:43

ну хз как передаватся будет
в мышке же както передаётся :)
причём непрерывно и совершенно без помех
тоесть пока мыша в поле действия коврика с его магнитным полем и диод горит то мыша работает
я пробовал магнит прикладывать, хотел типа почусвовать магнитное поле, нифига, частота большая и нифига не чуствуетсо



а искать как обычно =) ИК маяк хреначить
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 25 июн 2007, 20:01

короче я взял тестер и померял...


на высоте 2 см от коврика ток выпрямленный от катухи составляет 70 мА это ток кз !!!
напряжение порядка 6 вольт
увеличив число витков легко можно буит получить и все 300 ма от которых уже можно и аккумулятор заряжать...


на высоте катушки около 10см от коврика напряжение в обмотке мышки порядка 2х вольт....
Вложения
DSCN2166.jpg
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение toloka » 27 июн 2007, 13:38

Провел разведку на поле электробытовой техники - нашел в магазинах множество современной домашней утвари, подзаряжающейся индукционным способом  :idea: : электробритвы, зубные щетки, DECT-телефоны, беспроводные наушники. Вроде как даже индукционные зарядки для мобильников есть.  Возможно, стоит приобрести один из таких девайсов и препарировать. Будут результаты "вскрытия" - выложу   :D
toloka
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 06:07
Откуда: Красноярск

Сообщение -= Александр =- » 27 июн 2007, 15:09

Думаю проще (да и полезнее) будет самому сделать 2 проволочные рамки и поиграться с частотами и расстоянием, чтоб понять что это вообще такое...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение toloka » 28 июн 2007, 05:50

Или к бритве/зубной щетке приделать шасси  :D
toloka
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09 июн 2007, 06:07
Откуда: Красноярск

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Alexa [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter