Master » 09 май 2007, 18:47
Прикольно. Я так понимаю если использовать ик-бампера, то определение препятствия будет происходить на разном расстоянии в зависимости от ситуации? Это на ролике очень хорошо видно. Если робот подъезжает к глухому углу, то ик-лучи отразившись от стен заставляют робота думать, что стена рядом, а она за метр от него. А при подъезде к углу холодильника препятствие распознается за 1 см до удара и т. д. Поэтому если делать робот-пылесос, то скорее всего надежнее будут работать контактные бампера.