roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Недоробот-переигрушка

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Недоробот-переигрушка

Сообщение Raimon » 30 апр 2007, 00:27

Появилась идея собрать агрегат следующего содержания:
- шасси от игрушки (колесное или гусеничное - смотря, что дешевле окажется)
- на борту платка с контроллером и bluetooth + драйверы двигателей
- софт на компе для дистанционного управления этим девайсом.

Пока готова платка с контроллером и драйвером.

Идея в том, что по uart в контроллер передается код действия, которое выполняется устройством (движение, перемещение манипулятора и т.д). Также рассматривается и обратная связь - самодиагностика и данные с датчиков на шасси.
Аватара пользователя
Raimon
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 00:24
Откуда: Москва

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 00:32

угу
флаг вам в руки :)
можете глянуть ветку про мои эксперименты с ровером п3
или ветку про прерывание уарт
там как раз решено как принимать по уарту осмысленные команды для управления моторами
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение D-M » 30 апр 2007, 11:48

[off]название темы прикольное "недоробот" :wink:
вы случаем про недоПИСИ неслышали?[/off]
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Raimon » 30 апр 2007, 13:24

[off]вы случаем про недоПИСИ неслышали?[/off]

[off]Угу. потому так и назвал[/off]
Аватара пользователя
Raimon
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 00:24
Откуда: Москва

Сообщение D-M » 30 апр 2007, 19:35

[off]:D  :D  :D
какой у вас ник на тамошнем форуме?[/off]
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Raimon » 01 май 2007, 20:57

D-M писал(а):[off]:D  :D  :D
какой у вас ник на тамошнем форуме?[/off]


[off]Я там не зарегистрирован[/off]

Теперь касаемо проекта:
- появилось колесное шасси с "танковым" приводом (движение вперед-назад отдельно или вместе левыми и правыми колесами)
- плата претерпела изменения - удален l239d (есть нормальный Н-мост в шасси), появился на время отладки max232
- программа работает (пока) по следующему принципу:
      - по uart получаем код действия (пока от 0 до 9)
      - сравнение с вариантами действий (поиск его по коду)
      - выполнение действия на "железе"

В дальнейшем добавятся ШИМ (со сменой Н-моста на mosfet вариант), датчики и беспроводная связь.
Как только все это заработает на "ручном режиме", предполагается сделать еще и "автономный режим" с переходом между ними по переключению джампера на плате.
Аватара пользователя
Raimon
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 00:24
Откуда: Москва

Сообщение Raimon » 02 май 2007, 22:50

Повторюсь - пока нет ШИМ - достаточно и цифр.

В- вперед, Н-назад
Л-левый блок клоес, П- правый блок.

0 - нет
1- ВЛ       2- ВП
3- НЛ       4- НП
5- ВПЛ     6- НПЛ
7- ВПНЛ   8- ВЛНП
9- резерв (светодиод)
Аватара пользователя
Raimon
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 00:24
Откуда: Москва

Сообщение Сергей » 03 май 2007, 00:26

да я не к этому, я к тому что на преобразование тратися время, тк ты превращаешь в символ и считываешь символ, хотя можно писать и считывать только data.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter