roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

мини-бот и его двиг.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

мини-бот и его двиг.

Сообщение zakonnik » 28 апр 2007, 22:32

Есть задумка сделать робота на вибро двигателях от телефона nokia 3310, видел реализацию где -то в инете, но схемки нет, так что придётся самому. Хочу сдеоать два двигателя на заднюю ось а в переди колёсико. Так же хотелось бы примениить фото транзиторы для "глаз" бота. Посоветуйте фоторанзисторы. И ещё вопросик: управление двигаетлями будет реверсное, т.е. в разные стороны. Хочу сделать напрямую с ног МК к двигателю. Как думаете глюков не будет?
zakonnik
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 17 фев 2007, 23:35
Откуда: chelaba

Сообщение avr123.nm.ru » 28 апр 2007, 22:51

Надо ток померить и возможно придется ножки запаралелить. С PIC так можно с AVR я не советую.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение D-M » 30 апр 2007, 11:53

постарайся замерить ток при нагрузке
то есть зажми вал двигателя плоскогубцами или руками (если они сильные :wink: )
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 12:20

D-M писал(а):[off]постарайся замерить ток при нагрузке
то есть зажми вал двигателя плоскогубцами или руками (если они сильные :wink: )[/off]

[off]да
особенно надо быть осторожным когда зажимаешь вал вибромотора  от нокии
надо максимально аккуратно это делать
мотор очень мощный
пальцы оторвёт нах*й  и не заметишь как
разорвёт в клочья и по комнате разбросает
лучше возьми плоскогубцы помощней...[/off]
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 05 май 2007, 21:23

у меня мотор от мобилы без нагрузки кушает ток 15 мА
под максимальной нагрузкой(вал зажат наглухо) кушает 130мА
если мотор еле крутится то ток примерно 100 мА
это всё потребление уже вместе с драйвером L292m =)


обычный красный светодиод потребляет 85 мА
и совершенно свободно вешается на ногу AVR без всяких резюков
лично проверено на разных мк
эти светики паял прям на ноги по 8 светиков на 8 ног
работали долго и мк было пофигу

так что если обеспечить такой режим работы в котором мотор не заклинит
можно цеплять прям напрямую на ноги
хз правда что тогда будет творится с МК в плане помех...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Vooon » 07 май 2007, 10:16

Myp писал(а):обычный красный светодиод потребляет 85 мА

Чеж за светики такие страшные!  :shock: обычно 10-20 мА.

Моторчики прицепить прямо к МК впринципе можно, но ноги точно запаралелить придется, и включать пары одновременно (это обязательно)
[off]малоли напишут: sbi(MOTPORT, MOT0_p1); sbi(MOTPORT, MOT0_p2); cbi(MOTPORT, MOT0_m1); cbi(MOTPORT, MOT0_m2);
а потом будут удивляться - почему МК подох.
Как домашняя поделка такой вариант сойдет...[/off]
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Сообщение Myp » 07 май 2007, 13:45

Vooon писал(а):
Myp писал(а):обычный красный светодиод потребляет 85 мА

Чеж за светики такие страшные!  :shock: обычно 10-20 мА.


ну ненаю
какие есть
красненькие такие круглые 5 мм
:)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 07 май 2007, 14:00

Вот как надо делать:

Вычитаем из напряжения питания падение напряжения на светодиоде и делим это на рабочий ток.

Например: (14-2в)/10мА=1,2Ком

Именно через такой резистор надо подключать светодиод. Параметры его (напряжение и ток) спрашивай в магазине когда покупаешь. Обычные светодиоды для индикации я цепляю на 5 вольт через 100 ом - вроде все ОК, ни один еще не сгорел.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Myp » 07 май 2007, 17:11

а вот этот красный если долго горит греется немножко =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение $ilent » 11 май 2007, 10:45

Потребление вибро при 3.3В составляет:
свободный вал - 50-60 мА;
нагруженый вал до 200 мА и выше.
Порты сгорят, полюбому - напрямую нельзя.
Есть драйвер ло-вольтаж LB1838M, как раз подойдёт.
+ портебление МК (мега 8 ) - до 5 мА;
+ ИК бампер (чтоб потребление снизить в импульсе работать должен с портов через Ом 120);
+ потребление самого драйвера;
Остаётся выбрать стабилизатор.
Можно использовать MIC3775, MIC3975 на 750мА, но у них разница минимум в 1 вольт нужна.
Значит АКБ от мобилы с 3.6В отпадает...
$ilent
 

Сообщение Myp » 11 май 2007, 11:28

а у вас шо за моторы?
у меня от 5 вольт питаются через l297m и при зажатом вале 130мА это общее потребление вибры вместе с драйвером
а при холостом ходе просто мотора от батарек, без драйвера, 15мА
если питать напрямую от 3х вольт которые на ножках мк то там ток ещё меньше будет


вечером приду припаяю к ногам чтоб точно решить вопрос, пожертвую 1 МК ради науки
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение $ilent » 11 май 2007, 11:32

Myp писал(а):а у вас шо за моторы?

от моторол.
$ilent
 

Сообщение Myp » 11 май 2007, 11:39

а у меня просто моторы QX-6A-N 075060 микро 6х17, 8мм 3V
я в чипдипе купил =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение maktep » 12 май 2007, 16:05

Мур, и скока стоит он там?
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение Myp » 12 май 2007, 17:43

20 рублей штучка
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15901
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Zusul86 и гости: 5

Mail.ru counter