roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Есть идея и бюджет. Нужен робото-строитель с опытом :)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Есть идея и бюджет. Нужен робото-строитель с опытом :)

Сообщение mord » 03 фев 2007, 01:11

Хочу попробовать построить робота для спарринга по большому теннису. Можно назвать интеллектуальной передвижной теннисной пушкой. Зрение: 2 камеры слежения за мячом + управление позицией робота в плоскости корта + подстройка привода пушки по высоте. Привод на движение: 3 омни-вила - для корректировки положения, + мощный двухколесник для быстрого перемещения/торможения в заданном направлении. Выброс  мяча: пушка на базе 2 колес с
дифференциалом (для придания вращения мячу) с предварительной пристрелкой (база данных параметров углов,скоростей и пр.) из различных позиций. Позиция на корте отслеживается сенсорами типа мыши (предварительная калибровка). Мяч не отбивается, а ловится в пятно погрешности, что является триггером для выстрела новым мячом из данной точки. Системная логика на базе mini-itx, управление по I2C. Привод может быть и бензиновым, если необходимо по мощности/питанию.

Идея может и не воплотиться в реальности. Пойдет тогда на комплектующие. Бюджет на железо рабочего прототипа (proof of concept) - до $5k.

Хотел бы найти рукастого партнера (с успешным опытом построенного мех. робота, предпочтение Москве), которому идея кажется интересной для совместного воплощения.
mord
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 фев 2007, 01:08
Откуда: Москва

Re: Есть идея и бюджет. Нужен робото-строитель с опытом :)

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 01:15

mord писал(а):Хочу попробовать построить робота для спарринга по большому теннису. Можно назвать интеллектуальной передвижной теннисной пушкой. Зрение: 2 камеры слежения за мячом + управление позицией робота в плоскости корта + подстройка привода пушки по высоте. Привод на движение: 3 омни-вила - для корректировки положения, + мощный двухколесник для быстрого перемещения/торможения в заданном направлении. Выброс  мяча: пушка на базе 2 колес с
дифференциалом (для придания вращения мячу) с предварительной пристрелкой (база данных параметров углов,скоростей и пр.) из различных позиций. Позиция на корте отслеживается сенсорами типа мыши (предварительная калибровка). Мяч не отбивается, а ловится в пятно погрешности, что является триггером для выстрела новым мячом из данной точки. Системная логика на базе mini-itx, управление по I2C. Привод может быть и бензиновым, если необходимо по мощности/питанию.

Идея может и не воплотиться в реальности. Пойдет тогда на комплектующие. Бюджет на железо рабочего прототипа (proof of concept) - до $5k.

Хотел бы найти рукастого партнера (с успешным опытом построенного мех. робота, предпочтение Москве), которому идея кажется интересной для совместного воплощения.


идея уже реализована. напомните мне в понедельник в 10.00, скину ссылку (на работе сохранил). именно теннис партнер, есть видео.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Валерос » 05 фев 2007, 15:09

И где ссылка на проект? :?:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение qwerty1000 » 05 фев 2007, 15:13

Валерос писал(а):И где ссылка на проект? :?:


ищу...пока не нашел. возможно это была флешка на странице. вышел я на нее из гугла ("robot lynux software")

суть там в следующем: мех рука, много степеней свободы. оператор держит в руках некий девайс, я так понял он определяет положение. робот повторяет движения руки оператора. и в теннис они там играли. буду еще искать. найду скину.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение FireFly » 05 фев 2007, 21:13

Хех, это случайно не про парней которые новую нинтендо прикрутили к промышленному роботу? если про них, эт народ просто прикалывается =0) реально играть в тенис этот агрегат не может  :wink:

А по сабжу вроде уже на робоклубе обсуждали.
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение qwerty1000 » 05 фев 2007, 23:13

FireFly писал(а):Хех, это случайно не про парней которые новую нинтендо прикрутили к промышленному роботу? если про них, эт народ просто прикалывается =0) реально играть в тенис этот агрегат не может  :wink:

А по сабжу вроде уже на робоклубе обсуждали.


колеса ему, сила достаточная для удара по мячу, но бюджет смущает.
если только искать б/у, а спецов по МК здесь предостаточно.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение qwerty1000 » 06 фев 2007, 12:30

вот ссылка, но другая. подавальщик. колеса в принципе есть :)
http://www.youtube.com/watch?v=hMKIpvGc-xI
и еще
http://www.youtube.com/watch?v=gopROMImoB8
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение qwerty1000 » 12 фев 2007, 12:53

а вот и та ссылка
http://www.youtube.com/watch?v=0qEotHQgUsg
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter