roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

радиомаяк-робот

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 01:03

и откровенно, хотел бы отказаться от МК. платформа РС богаче. парсю активно ресурсы по nano-itx, но как их подружить с:
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=52
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=10
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=8

на крайняк готов впихнуть ноут. Уважаю АВР и одноименного роботостроителя, но пжста, не предлагайте МК  :wink:
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 01:07

Myp писал(а):есть аж спецальные МК для таких дел
например AVR радиопередатчик
в мк можно прошивать программу как обычно и этот же мк будет генерировать сигнал для RF =)

а если проще и дешевле то используется чтото вроде радиомодема(тут по форуму множество тем)


зачем МК генерить сигнал? нужен брелок передатчик, он и будет генерить и выступать в роли маяка, а с ФМ приемника снимать и обрабатывать сигнал по мере приближения (см. первый пост/вопрос топика)
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение D-M » 03 фев 2007, 15:13

qwerty1000 писал(а):и откровенно, хотел бы отказаться от МК. платформа РС богаче. парсю активно ресурсы по nano-itx, но как их подружить с:
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=52
http://www.lynxmotion.com/Product.aspx? ... egoryID=10
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=8

на крайняк готов впихнуть ноут. Уважаю АВР и одноименного роботостроителя, но пжста, не предлагайте МК  :wink:


задачка не из простых, их бы между собой подружить
один на МЕГЕ16, другой на ВАСИКстэм
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 19:33

qwerty1000 писал(а):и откровенно, хотел бы отказаться от МК.
на крайняк готов впихнуть ноут. Уважаю АВР и одноименного роботостроителя, но пжста, не предлагайте МК  :wink:


ну без мк никуда
аналоговым способом вычислять уровень сигнала, аналоговым методом производить пеленгацию
а на основе аналоговых данных управлять приводом???
это у вас чемодан с транзисторами на колёсиках получится...




вобще походу чтоб определить направление надо на робот установить микроприёмника разнесённые в пространстве и сравнивая 2 сигнала с этих приёмников(с одной антенны он обязательно будет запаздывать относительно другой) вычислять направление
сдвиг  по фазе там обязательно какойто получицца

ну или какуюто узконаправленную антенну придумывать...
http://ardf.ru/information/equipment/rcv_birukov.html
вот тут например, охота на лис
Последний раз редактировалось Myp 03 фев 2007, 19:42, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 19:34

неужели не реально?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 19:44

qwerty1000 писал(а):напрашивается "охота на лис", серва+направленная антена...


если направленная антенна то нужна серва чтоб крутить антенной
хотя можно просто тупо всему роботу крутиться на месте искать сигнал

а если 2 приёмника то робот просто будет вычислять направление и ехать туда
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 03 фев 2007, 19:53

Myp писал(а):
qwerty1000 писал(а):напрашивается "охота на лис", серва+направленная антена...


если направленная антенна то нужна серва чтоб крутить антенной
хотя можно просто тупо всему роботу крутиться на месте искать сигнал

а если 2 приёмника то робот просто будет вычислять направление и ехать туда

а можно по уровню сигнала? используя 1 фм приемник?
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 03 фев 2007, 19:55

qwerty1000 писал(а):
Myp писал(а):
qwerty1000 писал(а):напрашивается "охота на лис", серва+направленная антена...


если направленная антенна то нужна серва чтоб крутить антенной
хотя можно просто тупо всему роботу крутиться на месте искать сигнал

а если 2 приёмника то робот просто будет вычислять направление и ехать туда

а можно по уровню сигнала? используя 1 фм приемник?


а у тебя разве руское радио хуже будет приниматься если ты фм приёмник повернёшь? как бы тогда люди радиво в машине слушали...

полюбасу надо направленную антенну или две=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 05 фев 2007, 23:37

предполагаю, что GPS будет очень дорогим решением :(
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 06 фев 2007, 00:57

ну вобщето gps приёмник за 3 с лишним тысяси купить можно
а если поискать бу то мож дешевле....
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 06 фев 2007, 09:38

Myp писал(а):ну вобщето gps приёмник за 3 с лишним тысяси купить можно
а если поискать бу то мож дешевле....


есть автомобильные усб варианты, ок 70 у.е. но вопрос, как это все с роботом подружить. думаю, что здесь нужна синхронизация двух приемников и точек координат + исполн. устройство для робота, чтобы следовал за точкой.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 06 фев 2007, 13:29

qwerty1000 писал(а):
Myp писал(а):ну вобщето gps приёмник за 3 с лишним тысяси купить можно
а если поискать бу то мож дешевле....


есть автомобильные усб варианты, ок 70 у.е. но вопрос, как это все с роботом подружить. думаю, что здесь нужна синхронизация двух приемников и точек координат + исполн. устройство для робота, чтобы следовал за точкой.


усб не Гуд запаришся подключать
rs232 форева
протокол у всяких гарминов простенький можно прям к мк цеплять
в принципе радиомодемом дож можно законнектить
тока это байда какая будет далеко не брелок в кармане =/ и опятьже готового решения нет...

прям фантазия кончилась чтоб вам присоветовать
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение qwerty1000 » 06 фев 2007, 14:07

Myp писал(а):
qwerty1000 писал(а):
Myp писал(а):ну вобщето gps приёмник за 3 с лишним тысяси купить можно
а если поискать бу то мож дешевле....


есть автомобильные усб варианты, ок 70 у.е. но вопрос, как это все с роботом подружить. думаю, что здесь нужна синхронизация двух приемников и точек координат + исполн. устройство для робота, чтобы следовал за точкой.


усб не Гуд запаришся подключать
rs232 форева
протокол у всяких гарминов простенький можно прям к мк цеплять
в принципе радиомодемом дож можно законнектить
тока это байда какая будет далеко не брелок в кармане =/ и опятьже готового решения нет...

прям фантазия кончилась чтоб вам присоветовать


у меня гармин был, как раз на rs232 цеплялся к компу.
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение qwerty1000 » 06 фев 2007, 15:04

а что скажете на счет этого
TrueTTY
Программа для работы цифровыми видами радиосвязи при помощи звуковой карты. Поддерживаются протоколы RTTY, ASCII, PSK31, AMTOR-FEC (SITOR-B, NAVTEX), MultiFSK-16. КВ- и УКВ-пакет (AX25) поддерживается в режиме эмуляции KISS-TNC. Возможен также прием SELFEC SITOR и DTMF-посылок. Не требуется дополнительного оборудования - нужен только трансивер и компьютер со звуковой картой. При желании можно дополнительно использовать простой интерфейс для переключения трансивера на передачу. Умеет взаимодействовать с аппаратными журналами AALog и SwissLog.
http://www.alkona-n.ru/application/967/


в этом случае по любому использовать комп mini-itx/nano-itx. Похоже все к этому идет.
Вложения
truetty-967.jpg
Аватара пользователя
qwerty1000
 
Сообщения: 174
Зарегистрирован: 18 янв 2007, 18:32
Откуда: Moscow

Сообщение Myp » 06 фев 2007, 15:56

популярная в определённой среде программа
всяким мегаРАДИОлюбителям она нравится, они там по радио какието свои фишки принимают, типа прогноза погоды и тп.

только непонятно для чего вы её в данном случае использовать собрались(может DTMF принимать?)
и собственно каким образом?
кто её запускать будет? на кнопки жать? и как собстно с её помощью определять направление на хозяина :?: :shock:
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Majestic-12 [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter