roboforum.ru

Master писал(а):Да не лучше уж купить рабочий КПК, чем поломатый ремнотировать. ИМХО.

MegaBIZON писал(а):А приделаешь? экран-то...
не сломаешь?

ну... тада заказывай, и чини.

Код: Выделить всё • Развернуть

        if  ( ('6' <= buffer[1]) || (buffer[1] <= '9') )
        {
// some code
        }
        else if  ( ('0' <= buffer[1]) || (buffer[1] <= '4') )
        {
// some code
        }

я кстати тут подумал...
мб ктонить выскажет мнение

берём зигби модуль, цепляем его на мегу8, мегу8 цепляем по усарту на кпк
мона исхитрится так чтобы в определённой ситуации мега была просто тупым репликатором компорта ?
тоесть устанавливаем бит в памяти(с пом моей проги послаем команду и освобождаем компорт для РАдмина) и мега8 работает как тупой транслятор данных com порта в модуль зигби(на другом конце радиоканала такаяж мега8 которая приниает с зигби и отсылает в компорт компа данные для радмина)
потом, снимаем этот бит(например по таймеру) и мега8 опять работает как обычный моск робота.
это не слишком шизоидная идея?

Код: Выделить всё • Развернуть

else if  ( (('5' <= buffer[1])&&('5' < buffer[2])) || (buffer[1] <= '9') )
               {
                     OUT_PORT = ( OUT_PORT & (~(1<<OUT_RB)) ) | (1<<OUT_RF);
                     pwm = (buffer[1] - '0')*10 + (buffer[2] - '0') - 55;
                     putsf("\r\nRMot: FWD");

90 строк кода на си для прерывания(по усарту) это не слишком много?