Технический форум по робототехнике.
Vooon » 11 май 2007, 14:53
Myp писал(а):есь конечно дурацкая идея
типа стилусом на дисплее нарисвал фигуру, нажал ОК и робот начинает её отррисовывать на полу=)
но "это фантастика" (c)
Ну почемуже фантастика? вполне можно реализовать.
но для начала ябы сделал по типу той игрушки совецкой - программируемого лунохода.
он (пока еще был жив) вполне нормально проезжал из контаты в коридор а оттуда в другую комнату. (куча поворотов, правда это все на что его хватало, памяти мало)
SSG » 11 май 2007, 16:33
Myp писал(а):есь конечно дурацкая идея
типа стилусом на дисплее нарисвал фигуру, нажал ОК и робот начинает её отррисовывать на полу=)
но "это фантастика" (c)
Идея, кстати, что надо!
Myp » 11 май 2007, 16:34
проблема в моих способностях програмера =/
а вот программируемый кнопками сделать будет несложно=)
SSG » 11 май 2007, 16:55
Myp писал(а):проблема в моих способностях програмера =/
а вот программируемый кнопками сделать будет несложно=)
Да ну! Ты на пару голов выше среднестатистических учителей информатики, многие из них дальше циклов в паскале так и не уходят
, а уж попереставлять элементы в двумерном массиве в соответствии с поставленным заданием - это косяк для многих из них (не хочу никого обидеть - личный опыт общения
). Это я тебе со всей ответственностью заявляю.
Проблема не в этом. Проблема в недостатке толковой, хорошо структурированной информации с примерами. О!
Myp » 11 май 2007, 17:03
угу
информации маловато
тоесть она есть но у меня упорно не получается её найти...
короче на этих выходных сделаю прототип
будет мой робо ездить по программе которая будет в него заложена=)
потом хочу доделать возможность писать программу в текстовый документ и по ик загружать в память бортового компа=)
пришёл к выводу хватит модернизировать и придумывать
пора бы уже реальный прототип сбацать
на выходных засуну тестовую плату в конфетницу и буду ездить=)
в принципе я посмотрел форумы по програмированию кпк
координаты стилуса на экране не так сложно отслеживать
а зная координаты можно уже заставлять робота ездить по шаблону из этих координат
Myp » 12 июн 2007, 12:20
ну короче продолжаем разговор
в процессе разводки плата для конфетного робота
чёто както на макетке было проще чем в спринлайауте
кстати недавно купил преобразователи rs232
оч удобно, никакого внешнего обвеса и корпус pdip
- Вложения
-
SSG » 12 июн 2007, 12:29
А чо там на картинке написато, ему что ли нужно еще и +10 вольт окромя пяти совать? Или необязательно? Если нужно, то уж лучше какой-нить МАХ.
Myp » 12 июн 2007, 12:55
да блин нет конечно
наисано же ИНТЕРНАЛ
ничего не надо вобще
Myp » 23 июн 2007, 16:31
вот короче дело сдвинулось
выкладываю рисунок платы
покашо тока управление мотором, питание и связь с кпк, тсопы и ИК диоды развёл
- Вложения
-
Stillsly » 24 июн 2007, 02:38
пажалел еще одну дырочку для красявой разводки перемычек жадина :(
Myp » 30 июн 2007, 11:59
вот короче разведённая схема
осталось придумать чем занять оставшиеся свободные ножки МК
и приделать ADC чтоб мерять заряд акумулятора 6В
там диапазон напряжений от 7.5 до 4.5 вольт
- Вложения
-
платка.rar- (29.2 КиБ) Скачиваний: 24
Vooon » 30 июн 2007, 14:55
есть небольшие огрехи, поправил
лэйаут из под вине работает, но есть траблы, например зарезан низ окна из-за чего не мог переключать слои
Добавлено:
Да и снизу лучше опусти провод от М8 к драйверу ниже и за счет этого увеличишь площадь теплоотвода
- Вложения
-
- Безымянное.jpg (36.22 КиБ) Просмотров: 1864
Myp » 30 июн 2007, 19:43
эммм
непонял
а нафига землю для к1128 через всю плату тянуть?
а какие ещё огрехи
чёт не соображу
Vooon » 30 июн 2007, 20:47
Myp писал(а):эммм
непонял
а нафига землю для к1128 через всю плату тянуть?
а через что у тебя земля шла?
не через кварц ли случаем? и уж точно не на моторы шло...
это я к тому что кварц должен подключаться к той же точке что и земля МК
и больше к этой точке ничего не должно быть подключено.
а то так у нас помеха с движков куда? да прямо в тактовый генератор!
да! еще я не вижу керамику рядом с М8 на питалове!
на движки тоже керамику, но ближе к самому двигу
площадь теплоотвода от драйвера сделать больше (уже писал)
эти микры довольно неплохо греются
Myp » 30 июн 2007, 21:08
хм
не думал что это так плохо
а земля не с кварца вовсе
на кварце земли совсем и нету она на конденсаторах =)
но раз будет мешать то пускай будет вокруг идти
я вот думаю тока, стоит корпус кварца заземлять или нет?
а керамику на питалово м8 я прям на дорожки снизу напаяю под мегой и сразу после выхода с L7805
я кстати кондёр забыл приделать, электролит, на выходе L7805
а про теплоотвод...
я планирую 2 радиатора от транзисторов припаять сверху
прямо на 4 ножки к1128
они там всё равно спаренные сделаны, широкие, удобно припаять будет
так что теплоотвод на плате не основной