хотя можно сначала второй символ в atoi засунуть
получить число
это число умножить на 10 и к нему прибавить atoi(3й символ)
во именно так я и сделаю=)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
rover p3 бесчеловечные эксперименты и ворклог
блин в примере ннаписано
а если я делаю
пишет ошибку
унсигнед чар несовместим с унсигнед чар
чё делать?
я в первый клас по Си не ходил
по этому ничё не понимаю...
- Код: Выделить всё • Развернуть
minutes_to_event = atoi (argv[1])
а если я делаю
- Код: Выделить всё • Развернуть
char pwm, buffer[3];
pwm = atoi(buffer[1])*10+atoi(buffer[2])
пишет ошибку
унсигнед чар несовместим с унсигнед чар
чё делать?
я в первый клас по Си не ходил
по этому ничё не понимаю...
давно не юзал но получиться должно так
А msdn качать не нада вовсе! Можно зайти на сайт, и поюзать поиск вбив туда atoi и там и примеры есть и описание, что я не так посоветиовал то??
- Код: Выделить всё • Развернуть
int value = 0;
char* str;
// вводим что нада в str
value = atoi(str);
А msdn качать не нада вовсе! Можно зайти на сайт, и поюзать поиск вбив туда atoi и там и примеры есть и описание, что я не так посоветиовал то??
я по другому сделал
я от нужного символа отнял символ '0'
ну или просто можно отнять 0x30 =)
аврчик помог =))
pwm = (buffer[0] - '0')*10 + (buffer[1] - '0');
я от нужного символа отнял символ '0'
ну или просто можно отнять 0x30 =)
аврчик помог =))
pwm = (buffer[0] - '0')*10 + (buffer[1] - '0');
Сергей писал(а):нажимаю на мою ссылку, получаю:
ну конечно
если на англицком искать англицкие слова
а я на русском искал =)
locale=ru-ru&query=atoi
или
locale=en-us&query=atoi
я так и оставлю
мне так понятней чё там делаетсо в коде=)
ато я через месяц уже забуду что такое atoi и зачем оно мне надо было
мне так понятней чё там делаетсо в коде=)
ато я через месяц уже забуду что такое atoi и зачем оно мне надо было
Myp писал(а):... ато я через месяц уже забуду что такое atoi и зачем оно мне надо было
А комментить кто будет?
А ваще вот такой код будет:
- Код: Выделить всё • Развернуть
char pwm, buffer[4]; // buffer[] = {'R','2','5','\0'};
//int atoi (char *nptr); // cstring to integer
pwm = atoi(&buffer[1]); // берем '2','5', 0
Я, конечно, сильно извиняюся, но а почему команды посылаются именно в таком формате. Три байта на команды - чересчур, ИМХО. Пересылка одно байта дает 256 различных чисел - хватит за глаза и для поворотов, и для движения с разной скоростью и для прочих естественных нужд пушистого робота 
. Необязательно же символы анализировать. Можно и их номера в таблице символов.
Присвоить каждому используемому значению собственное имя с помощью define и потом зырить, а не пришло ли от ПК значение Move_Left_speed_100 или, например Destroy_youself
.
Три символа - это 256^3 разных чисел. Замного. Тока трафик забивать
. Необязательно же символы анализировать. Можно и их номера в таблице символов.Присвоить каждому используемому значению собственное имя с помощью define и потом зырить, а не пришло ли от ПК значение Move_Left_speed_100 или, например Destroy_youself
.Три символа - это 256^3 разных чисел. Замного. Тока трафик забивать